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龍圖騰網恭喜浙江大學申請的專利一種面部外形可變的表情機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119427387B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411757273.0，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權一種面部外形可變的表情機器人是由鄒俊;生欽丞;桂鶴;秦浩;王詠浩;孔昱捷設計研發完成，并于2024-12-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種面部外形可變的表情機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種面部外形可變的表情機器人。眉毛機構、眼部機構、鼻部機構和嘴部機構均與外殼機構連接，眉毛機構和嘴部機構分別安裝在眼部機構的頂端和底端，鼻部機構安裝在嘴部機構上，眉毛機構、眼部機構和嘴部機構均與變形機構連接，眼部機構、嘴部機構主要由電磁鐵驅動，變形機構中的眼眉變形單元和嘴部變形單元均由蝸輪蝸桿結構驅動，通過蝸輪蝸桿結構實現機器人眉眼和嘴部的變形。本發明采用電磁鐵驅動，可以實現快速、實時的驅動響應，滿足面部表情以及嘴部動作所需頻率的要求，采用蝸輪蝸桿結構可以實現眉眼和嘴部的變形，實現臉部的放大縮小，匹配不同臉型。

本發明授權一種面部外形可變的表情機器人在權利要求書中公布了：1.一種面部外形可變的表情機器人，其特征在于：包括外殼機構1、眉毛機構2、眼部機構3、鼻部機構4、嘴部機構5和變形機構6；眉毛機構2、眼部機構3、鼻部機構4和嘴部機構5均與外殼機構1連接，眉毛機構2和嘴部機構5分別安裝在眼部機構3的頂端和底端，鼻部機構4安裝在嘴部機構5上，眉毛機構2、眼部機構3和嘴部機構5均與變形機構6連接，所述變形機構6包括眼眉變形單元61和嘴部變形單元62，眼眉變形單元61和嘴部變形單元62均主要由蝸輪蝸桿結構驅動，通過蝸輪蝸桿結構實現機器人眉眼和嘴部的變形；所述的眼眉變形單元61包括眼眉變形蝸輪蝸桿611、第一眼眉變形連桿612、第二眼眉變形連桿613、第三眼眉變形連桿614和第四眼眉變形連桿615；所述第一眼眉變形連桿612的一端和眼部機構3中的一個眼部側邊固定支架3101鉸接，第一眼眉變形連桿612的另一端與第二眼眉變形連桿613的一端鉸接，第二眼眉變形連桿613的另一端與眼部機構3中的眼部中固定支架3102鉸接，第三眼眉變形連桿614的一端與眼部中固定支架3102鉸接，第三眼眉變形連桿614的另一端與第四眼眉變形連桿615的一端鉸接，第四眼眉變形連桿615的另一端與眼部機構3中的另一個眼部側邊固定支架3101鉸接，所述眼眉變形蝸輪蝸桿611和眉毛機構2中的眉毛中固定支架202之間固定連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。