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龍圖騰網恭喜浙江大學申請的專利一種眉眼可變的表情機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119369433B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411757276.4，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權一種眉眼可變的表情機器人是由鄒俊;生欽丞;桂鶴;秦浩;王詠浩;孔昱捷設計研發完成，并于2024-12-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種眉眼可變的表情機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種眉眼可變的表情機器人。眉毛機構、眼部機構、鼻部機構和嘴部機構均與外殼機構連接，眉毛機構和嘴部機構分別安裝在眼部機構的頂端和底端，鼻部機構安裝在嘴部機構上，眉毛機構、眼部機構和嘴部機構均與變形機構連接，眼部機構主要由電磁鐵驅動，通過電磁鐵控制眼部機構中眼球的轉動和眼皮的開閉，變形機構中的眼眉變形單元和嘴部變形單元均由蝸輪蝸桿結構驅動，通過蝸輪蝸桿結構實現機器人眉眼和嘴部的變形。本發明采用電磁鐵驅動，可以實現快速、實時的驅動響應，滿足面部表情以及眼部動作所需頻率的要求，采用蝸輪蝸桿結構可以實現眉眼變形，實現臉部的放大縮小，匹配不同臉型。

本發明授權一種眉眼可變的表情機器人在權利要求書中公布了：1.一種眉眼可變的表情機器人，其特征在于：包括外殼機構1、眉毛機構2、眼部機構3、鼻部機構4、嘴部機構5和變形機構6；眉毛機構2、眼部機構3、鼻部機構4和嘴部機構5均與外殼機構1連接，眉毛機構2和嘴部機構5分別安裝在眼部機構3的頂端和底端，鼻部機構4安裝在嘴部機構5上，眉毛機構2、眼部機構3和嘴部機構5均與變形機構6連接，所述眼部機構3主要由電磁鐵驅動，通過電磁鐵控制眼部機構3中眼球3118的轉動和眼皮的開閉，所述變形機構6中的眼眉變形單元61主要由蝸輪蝸桿結構驅動，通過蝸輪蝸桿結構實現機器人眉眼的變形；所述的眼部機構3包括眼皮驅動單元31、眼球上下驅動單元32、眼球左右驅動單元33和變瞳色單元34；眼皮驅動單元31和眼球左右驅動單元33均安裝在眼球上下驅動單元32上，眼皮驅動單元31的眼球3118中設置有用于瞳孔變色的變瞳色單元34，用于驅動眼部機構3運動的電磁鐵包括二類，分別為一類電磁鐵7和二類電磁鐵8，眼皮驅動單元31采用二類電磁鐵8實現眼皮的張合，眼球上下驅動單元32采用一類電磁鐵7實現眼球的上下轉動，眼球左右驅動單元33采用二類電磁鐵8實現眼球的左右轉動；所述一類電磁鐵7包括一類磁鐵棒71、一類尼龍棒72、一類線圈固定座73、一類電感線圈74、一類彈簧75和一類彈簧固定座76；所述一類線圈固定座73和一類彈簧固定座76之間固定連接，一類彈簧75的后端與一類彈簧固定座76的后端連接，一類電感線圈74安裝在一類線圈固定座73上，一類尼龍棒72可前后移動地設置在一類電感線圈74的中部，一類尼龍棒72的前端固定連接有一類磁鐵棒71，一類尼龍棒72的后端安裝在一類彈簧75的前端，當一類電感線圈74通電時，使得一類磁鐵棒71帶動一類尼龍棒72前后移動并擠壓一類彈簧75，一類彈簧75用于對一類磁鐵棒71進行復位；所述二類電磁鐵8包括二類磁鐵棒81、二類線圈固定座82、二類電感線圈83、二類彈簧固定座84、二類尼龍棒85、二類彈簧86和二類尼龍蓋87；所述二類線圈固定座82和二類彈簧固定座84之間固定連接，二類電感線圈83安裝在二類線圈固定座82上，二類磁鐵棒81可前后移動地設置在二類電感線圈83的中部，二類磁鐵棒81的后端固定連接有二類尼龍棒85，二類彈簧固定座84的中部開設有圓形通孔，二類尼龍棒85的后端穿過二類彈簧固定座84上的圓形通孔后與二類尼龍蓋87連接，二類彈簧86纏繞在二類尼龍棒85的外周，且二類彈簧86的前、后兩端分別與二類彈簧固定座84和二類尼龍蓋87連接；當二類電感線圈83通電時，使得二類磁鐵棒81帶動二類尼龍棒85前后移動并擠壓二類彈簧86，二類彈簧86用于對二類磁鐵棒81進行復位。

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