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龍圖騰網恭喜深圳位置網科技有限公司申請的專利基于電動飛行器的低軌衛星通信方法及相關設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119298983B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411805263.X，技術領域涉及：H04B7/185；該發明授權基于電動飛行器的低軌衛星通信方法及相關設備是由趙興;桂文強;姜德田設計研發完成，并于2024-12-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于電動飛行器的低軌衛星通信方法及相關設備在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于電動飛行器的低軌衛星通信方法及相關設備，所述電動飛行器集成有衛星接收設備，所述基于電動飛行器的低軌衛星通信方法包括：在所述電動飛行器運行過程中，獲取所述電動飛行器的當前位置和時間，并根據所述當前位置和時間進行低軌衛星的衛星信號檢測；當檢測到衛星信號時，鎖定所述衛星信號對應的低軌衛星，并調整所述衛星接收設備的天線波束方向，以實現穩定的衛星通信鏈路；當實現穩定的衛星通信鏈路時，基于所述衛星通信鏈路進行低軌衛星通信作業。本發明能夠結合電動飛行器的飛行特性，實現靈活的衛星通信鏈路調整，為周邊通信設備提供穩定的衛星信號傳輸，提升通信覆蓋范圍和可靠性。

本發明授權基于電動飛行器的低軌衛星通信方法及相關設備在權利要求書中公布了：1.一種基于電動飛行器的低軌衛星通信方法，其特征在于，所述電動飛行器集成有衛星接收設備，所述基于電動飛行器的低軌衛星通信方法包括：在所述電動飛行器運行過程中，獲取所述電動飛行器的當前位置和時間，并根據所述當前位置和時間進行低軌衛星的衛星信號檢測；當檢測到衛星信號時，鎖定所述衛星信號對應的低軌衛星，并調整所述衛星接收設備的天線波束方向，以實現穩定的衛星通信鏈路；所述當檢測到衛星信號時，鎖定所述衛星信號對應的低軌衛星，并調整所述衛星接收設備的天線波束方向，以實現穩定的衛星通信鏈路包括：當檢測到衛星信號時，根據電動飛行器的當前位置和時間對低軌衛星的軌道參數進行解算處理，得到電動飛行器相對于低軌衛星的角度數據；獲取所述電動飛行器的姿態數據，并基于所述角度數據和所述姿態數據，確定所述衛星接收設備的粗調波束方向，并基于所述粗調波束方向對衛星接收設備的天線波束方向進行一次調整；確定一次調整后接收到的衛星信號的信號強度，并根據所述信號強度確定所述衛星接收設備的精確波束方向；基于所述精確波束方向對衛星接收設備的天線波束方向進行二次調整，并對所述精確波束方向進行動態跟蹤調整，以實現穩定的衛星通信鏈路；其中，所述對所述精確波束方向進行動態跟蹤調整，以實現穩定的衛星通信鏈路包括：獲取所述電動飛行器中的操作控制數據以及所述電動飛行器的飛行軌跡數據；對所述電動飛行器的姿態數據、飛行軌跡數據和操作控制數據進行融合分析處理，得到所述電動飛行器的短期運動趨勢和操作意圖預測結果；根據所述短期運動趨勢、所述操作意圖預測結果和所述低軌衛星的軌道參數，預測所述精確波束方向的短期波束偏移量；根據所述短期波束偏移量對所述精確波束方向進行動態跟蹤調整，以實現穩定的衛星通信鏈路；當實現穩定的衛星通信鏈路時，基于所述衛星通信鏈路進行低軌衛星通信作業；對所述衛星通信鏈路的數據傳輸速率和通信質量參數進行實時監測處理，得到動態傳輸性能指標；判斷所述動態傳輸性能指標是否滿足預設的數據傳輸需求閾值，并在所述動態傳輸性能指標不滿足預設的數據傳輸需求閾值時，計算所述動態傳輸性能指標和所述數據傳輸需求閾值之間的差值；確定所述差值對應的速度調整需求指數，并基于所述速度調整需求指數和電動飛行器的當前飛行狀態參數生成飛行速度調整策略，其中，所述飛行速度調整策略包括所述電動飛行器的目標速度區間和速度變化曲線；對所述目標速度區間和速度變化曲線進行飛行動力學約束分析處理，得到所述電動飛行器的速度調整指令，并根據所述速度調整指令對所述電動飛行器進行速度調整。

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