買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜寶略科技(浙江)有限公司;寶略數(shù)字科技(杭州)有限公司申請(qǐng)的專利一種基于slam和3D高斯融合的三維場(chǎng)景重建方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119313843B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411857878.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/10；該發(fā)明授權(quán)一種基于slam和3D高斯融合的三維場(chǎng)景重建方法及系統(tǒng)是由王瑞勝;張?jiān)Ｖ?顧天瑞;周佳瑋;石鐵柱;孫華;應(yīng)良中;吳敦;費(fèi)佳寧;周鑫;周婷設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于slam和3D高斯融合的三維場(chǎng)景重建方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于slam和3D高斯融合的三維場(chǎng)景重建方法及系統(tǒng)，包括：步驟S1，針對(duì)目標(biāo)室內(nèi)場(chǎng)景拍攝得到室內(nèi)圖像并得到稠密點(diǎn)云A，并掃描得到稠密點(diǎn)云B；步驟S2，將稠密點(diǎn)云B對(duì)齊至稠密點(diǎn)云A得到融合點(diǎn)云；步驟S3，對(duì)融合點(diǎn)云進(jìn)行處理生成多個(gè)高斯點(diǎn)，并記錄每個(gè)高斯點(diǎn)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)點(diǎn)；步驟S4，基于各點(diǎn)云數(shù)據(jù)點(diǎn)，將各高斯點(diǎn)的法線與融合點(diǎn)云的法線對(duì)齊；步驟S5，限制各高斯點(diǎn)的中心與融合點(diǎn)云的中心之間的切向量距離；步驟S6，限制各高斯點(diǎn)的中心與融合點(diǎn)云的中心之間的法向量距離；步驟S7，得到重建的三維場(chǎng)景以供測(cè)量三維場(chǎng)景內(nèi)任意兩點(diǎn)之間的圖像距離并轉(zhuǎn)換成真實(shí)距離。有益效果是本發(fā)明能夠提升三維重建場(chǎng)景的視覺效果。

本發(fā)明授權(quán)一種基于slam和3D高斯融合的三維場(chǎng)景重建方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于slam和3D高斯融合的三維場(chǎng)景重建方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟S1，針對(duì)預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)室內(nèi)場(chǎng)景拍攝得到室內(nèi)圖像并根據(jù)所述室內(nèi)圖像得到稠密點(diǎn)云A，以及通過SLAM100手持激光掃描儀對(duì)所述目標(biāo)室內(nèi)場(chǎng)景進(jìn)行掃描得到稠密點(diǎn)云B；步驟S2，將所述稠密點(diǎn)云B對(duì)齊至所述稠密點(diǎn)云A進(jìn)行融合得到融合點(diǎn)云，并記錄所述稠密點(diǎn)云B對(duì)齊至所述稠密點(diǎn)云A時(shí)的變形矩陣；步驟S3，基于3DGS算法對(duì)所述融合點(diǎn)云進(jìn)行處理生成多個(gè)高斯點(diǎn)，并記錄每個(gè)所述高斯點(diǎn)對(duì)應(yīng)的在所述融合點(diǎn)云中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)點(diǎn)；步驟S4，基于各所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)點(diǎn)，通過法向量損失函數(shù)將各所述高斯點(diǎn)的法線與所述融合點(diǎn)云的法線對(duì)齊；步驟S5，通過切向量距離損失函數(shù)限制各所述高斯點(diǎn)的中心與所述融合點(diǎn)云的中心之間的切向量距離；步驟S6，通過法向量距離損失函數(shù)限制各所述高斯點(diǎn)的中心與所述融合點(diǎn)云的中心之間的法向量距離；步驟S7，基于所述法向量損失函數(shù)、所述切向量距離損失函數(shù)和所述法向量距離損失函數(shù)對(duì)所述融合點(diǎn)云進(jìn)行訓(xùn)練得到重建的三維場(chǎng)景以供測(cè)量所述三維場(chǎng)景內(nèi)任意兩點(diǎn)之間的圖像距離，并根據(jù)所述變形矩陣將所述圖像距離轉(zhuǎn)換為真實(shí)環(huán)境下的真實(shí)距離。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人寶略科技(浙江)有限公司;寶略數(shù)字科技(杭州)有限公司，其通訊地址為：315100 浙江省寧波市鄞州區(qū)和源路318號(hào)35-1；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。