恭喜杭州宇泛智能科技股份有限公司鄭東獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜杭州宇泛智能科技股份有限公司申請的專利基于視頻和點云數據的三維模型自適應生成方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119339028B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411886014.8,技術領域涉及:G06T17/20;該發明授權基于視頻和點云數據的三維模型自適應生成方法是由鄭東;趙五岳;趙拯;劉浩設計研發完成,并于2024-12-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于視頻和點云數據的三維模型自適應生成方法在說明書摘要公布了:本申請實施例提供一種基于視頻和點云數據的三維模型自適應生成方法,通過多視角攝像陣列和深度掃描陣列采集場景數據,利用層次化特征提取網絡和注意力機制提取并篩選關鍵特征。采用基于并查集的分層索引樹組織局部數據塊,結合完整性和準確性評分實現自適應參數優化。同時,通過并行運算通道和動態計算資源調度機制,實現局部三維網格的高效重建和材質映射。該方法有效解決了傳統三維重建方案在處理大規模場景時的精度和效率問題,提升了模型生成質量。
本發明授權基于視頻和點云數據的三維模型自適應生成方法在權利要求書中公布了:1.一種基于視頻和點云數據的三維模型自適應生成方法,其特征在于,所述方法包括:在場景空間布設多視角攝像陣列和深度掃描陣列,將所述多視角攝像陣列采集的圖像數據和所述深度掃描陣列采集的點云數據按照時間戳寫入數據緩沖矩陣,構建層次化特征提取網絡分別從所述圖像數據和所述點云數據中提取特征向量,結合空間幾何約束構造注意力權重計算模塊,將所述特征向量輸入所述注意力權重計算模塊得到特征權重,基于所述特征權重訓練深度映射模型,根據置信度篩選閾值確定特征點對應關系;將所述圖像數據和點云數據劃分為局部數據塊,構建基于并查集的分層索引樹存儲所述局部數據塊,利用曲面重建算法將所述局部數據塊重建為局部三維網格,建立模型評估指標計算模塊,將所述局部三維網格輸入所述評估指標計算模塊得到完整性評分和準確性評分,將所述評分輸入參數調整控制器生成參數優化策略,采用層次化壓縮方法將所述局部三維網格寫入虛擬空間;構建并行運算通道,在所述運算通道中計算所述局部三維網格的重建偏差值,將所述偏差值傳入計算資源調度器,基于所述偏差值分配計算節點,將所述局部三維網格輸入所述計算節點進行材質映射和光照計算,將所述計算節點的計算結果按照所述分層索引樹的結構更新至虛擬場景。
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