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龍圖騰網(wǎng)恭喜貴州粵電從江風(fēng)能有限公司申請(qǐng)的專利一種可調(diào)的自動(dòng)巡檢機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119526442B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411901334.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J11/00；該發(fā)明授權(quán)一種可調(diào)的自動(dòng)巡檢機(jī)器人是由隆運(yùn)鴻;李小潔;羅正輝;王彪;敖江平設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種可調(diào)的自動(dòng)巡檢機(jī)器人在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種可調(diào)的自動(dòng)巡檢機(jī)器人，包括車架，所述車架上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括雙軸電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、第一卡環(huán)、定位軸、車輪和第二卡環(huán)，所述雙軸電機(jī)固定在車架上，所述雙軸電機(jī)的輸出端與旋轉(zhuǎn)軸固定，所述旋轉(zhuǎn)軸軸承連接在車架上，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定有第一卡環(huán)。該可調(diào)的自動(dòng)巡檢機(jī)器人，在需要對(duì)車輪進(jìn)行維修更換時(shí)，通過(guò)第二液壓桿、活動(dòng)架和底板的作用，可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置頂升，使得車輪與地面分離，且此時(shí)限位槽板與第一卡環(huán)和第二卡環(huán)分離，實(shí)現(xiàn)車輪與旋轉(zhuǎn)軸之間的自動(dòng)解鎖作用，再配合定位軸與車輪之間的嵌套連接，可以方便車輪的拆裝，從而方便車輪的維修與更換，進(jìn)而提高裝置后期維修的便捷性。

本發(fā)明授權(quán)一種可調(diào)的自動(dòng)巡檢機(jī)器人在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種可調(diào)的自動(dòng)巡檢機(jī)器人，包括車架（1），其特征在于：所述車架（1）上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4），所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）包括雙軸電機(jī)（401）、旋轉(zhuǎn)軸（402）、第一卡環(huán)（403）、定位軸（404）、車輪（405）和第二卡環(huán)（406），所述雙軸電機(jī)（401）固定在車架（1）上，所述雙軸電機(jī)（401）的輸出端與旋轉(zhuǎn)軸（402）固定，所述旋轉(zhuǎn)軸（402）軸承連接在車架（1）上，所述旋轉(zhuǎn)軸（402）上固定有第一卡環(huán)（403），所述旋轉(zhuǎn)軸（402）上還固定有定位軸（404），所述定位軸（404）與車輪（405）之間為嵌套連接，所述車輪（405）上固定有第二卡環(huán)（406），所述第二卡環(huán)（406）與第一卡環(huán)（403）尺寸相等，所述車架（1）上還安裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（5），所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（5）包括第二液壓桿（501）、活動(dòng)架（502）、底板（503）、限位槽板（504）和滾軸（505），所述第二液壓桿（501）固定在車架（1）內(nèi)，所述第二液壓桿（501）的輸出端固定在活動(dòng)架（502）上，所述活動(dòng)架（502）下端固定有底板（503），所述活動(dòng)架（502）上還固定有弧形結(jié)構(gòu)的限位槽板（504），所述限位槽板（504）軸承連接有滾軸（505），所述限位槽板（504）與第二卡環(huán)（406）和第一卡環(huán)（403）為嵌套連接，且限位槽板（504）為半圓形結(jié)構(gòu)，并且限位槽板（504）設(shè)置有四個(gè)，同時(shí)限位槽板（504）下端面高于底板（503）的下端面。

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