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龍圖騰網(wǎng)恭喜湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)申請的專利一種基于電動(dòng)缸的直線立式俯仰機(jī)構(gòu)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119347742B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411911802.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/12；該發(fā)明授權(quán)一種基于電動(dòng)缸的直線立式俯仰機(jī)構(gòu)是由萬子平;吳明亮;唐樂為;潘睿;張凱凱;吳棟;文張宏;鄒智軍;王曉宇;岳攀攀;劉子琦設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于電動(dòng)缸的直線立式俯仰機(jī)構(gòu)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及EMA直線立式機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種基于電動(dòng)缸的直線立式俯仰機(jī)構(gòu)，包括：包括機(jī)械臂，機(jī)械臂包括基座和傳動(dòng)臂，在基座和傳動(dòng)臂之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)臂進(jìn)行俯仰的電動(dòng)缸，還包括：電動(dòng)缸兩端分別連接有活塞套，兩端的活塞套均連接有鉸接座，鉸接座分別設(shè)置于基座和傳動(dòng)臂；驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸進(jìn)行伸縮；連接裝置，連接裝置用于將活塞套同軸連接于鉸接座；調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置包括檢測組件、間隙調(diào)節(jié)組件、觸發(fā)組件和潤滑組件；本申請可以有效地對活塞套和鉸接座之間的間隙進(jìn)行填充，從而減少因間隙過大而產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音，提高了整個(gè)裝置的精度和傳動(dòng)平穩(wěn)性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于電動(dòng)缸的直線立式俯仰機(jī)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于電動(dòng)缸的直線立式俯仰機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括基座和傳動(dòng)臂，在所述基座和所述傳動(dòng)臂之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)臂進(jìn)行俯仰的電動(dòng)缸，其特征在于，還包括：所述電動(dòng)缸兩端分別連接有活塞套，兩端的所述活塞套均連接有鉸接座，所述鉸接座分別設(shè)置于所述基座和所述傳動(dòng)臂；驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)缸進(jìn)行伸縮；連接裝置，所述連接裝置設(shè)置于所述鉸接座并用于將所述活塞套同軸連接于所述鉸接座；調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)置于所述活塞套，所述調(diào)節(jié)裝置包括檢測組件、間隙調(diào)節(jié)組件、觸發(fā)組件和潤滑組件，所述檢測組件用于對所述活塞套和鉸接座之間的間隙進(jìn)行檢測，所述間隙調(diào)節(jié)組件用于根據(jù)所述檢測組件的檢測結(jié)果對所述活塞套和所述鉸接座之間的間隙進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述觸發(fā)組件用于在所述間隙調(diào)節(jié)組件對所述活塞套和所述鉸接座之間的間隙調(diào)節(jié)后觸發(fā)開啟所述潤滑組件，所述潤滑組件用于對所述活塞套和所述鉸接座之間的間隙進(jìn)行潤滑；所述鉸接座設(shè)置有固定孔，所述連接裝置包括固定桿和固定螺母，所述固定桿的一端設(shè)置有和所述固定螺母相互配合的螺紋槽，通過將所述固定桿插入所述固定孔和所述活塞套并通過所述固定螺母進(jìn)行固定用于將所述活塞套和所述鉸接座相互連接；所述檢測組件包括安裝環(huán)和距離傳感器一，所述安裝環(huán)設(shè)置于所述固定孔，所述距離傳感器一設(shè)置有若干個(gè)，若干個(gè)所述距離傳感器一環(huán)繞設(shè)置于所述安裝環(huán)的內(nèi)圓面；所述間隙調(diào)節(jié)組件包括安裝塊、驅(qū)動(dòng)推桿和調(diào)節(jié)塊，所述安裝塊設(shè)置于所述固定桿內(nèi)部，環(huán)繞于所述安裝塊設(shè)置有若干個(gè)所述驅(qū)動(dòng)推桿，所述驅(qū)動(dòng)推桿連接有所述調(diào)節(jié)塊，通過所述驅(qū)動(dòng)推桿帶動(dòng)所述調(diào)節(jié)塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)用于對所述活塞套和所述鉸接座之間的間隙進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述潤滑組件設(shè)置于所述活塞套；所述潤滑組件包括潤滑油缸、注射推桿、注射活塞和電磁閥，所述潤滑油缸設(shè)置于所述活塞套，所述注射推桿設(shè)置于所述潤滑油缸，所述注射推桿用于在所述電磁閥開啟時(shí)帶動(dòng)所述注射活塞沿著所述潤滑油缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)從而使得潤滑油通過電磁閥被注入所述活塞套和所述鉸接座之間的間隙。

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