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龍圖騰網恭喜柒星通信科技(北京)有限公司;柒星通信科技(安徽)有限公司申請的專利一種低空飛行器實時監管及沖突預警系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119380588B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411944390.8，技術領域涉及：G08G5/70；該發明授權一種低空飛行器實時監管及沖突預警系統是由張閥;史峰設計研發完成，并于2024-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種低空飛行器實時監管及沖突預警系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種低空飛行器實時監管及沖突預警系統，涉及監管預警技術領域，其系統包括：對低空飛行器進行多源數據采集，獲取實時飛行數據；構建低空飛行器監管預警平臺，將實時飛行數據傳輸至低空飛行器監管預警平臺中進行數據融合處理，輸出低空飛行器的實時監管數據；當判定低空飛行器存在沖突可能性時，根據實時監管數據預測低空飛行器的當前飛行路線，結合預設飛行路線以及同一飛行區域的其他低空飛行器的沖突飛行路線，預測飛行沖突點，生成沖突預警數據；動態控制低空飛行器的飛行路線，解除飛行沖突點對低空飛行器進行沖突控制；既有效實現了對低空飛行器的飛行監管，又確保了低空飛行器的飛行安全。

本發明授權一種低空飛行器實時監管及沖突預警系統在權利要求書中公布了：1.一種低空飛行器實時監管及沖突預警系統，其特征在于，包括：數據采集模塊，用于對低空飛行器進行多源數據采集，獲取低空飛行器的實時飛行數據；實時監管模塊，用于構建低空飛行器監管預警平臺，將實時飛行數據傳輸至低空飛行器監管預警平臺中進行數據融合處理，根據數據融合處理結果輸出低空飛行器的實時監管數據；沖突預警模塊，用于當判定低空飛行器存在沖突可能性時，根據低空飛行器的實時監管數據預測低空飛行器的當前飛行路線，結合預設飛行路線以及同一飛行區域的其他低空飛行器的沖突飛行路線，預測飛行沖突點，生成沖突預警數據，具體包括：沖突范圍單元，用于根據低空飛行器的設備參數數據設定低空飛行器的沖突范圍并根據歷史飛行數據劃分沖突范圍，其中，碰撞范圍包括：低沖突范圍、中沖突范圍以及高沖突范圍；當其它低空飛行器處于低空飛行器的低沖突范圍時，判定低空飛行器與其它低空飛行器無飛行碰撞；當其它低空飛行器處于低空飛行器的中沖突范圍時，判定低空飛行器與其它低空飛行器可能存在飛行碰撞；當其它低空飛行器處于低空飛行器的高沖突范圍時，判定低空飛行器與其它低空飛行器已發生飛行碰撞；飛行碰撞單元，用于獲取低空飛行器與其它飛行器的相對位置數據以及飛行速度數據，當其它飛行器處于低空飛行器的中沖突范圍時，計算得到飛行沖突點的飛行碰撞概率； ；其中，P表示飛行沖突點的飛行碰撞概率；表示第i1個其它低空飛行器與低空飛行器的初始相對位置數據；表示第i1個其它低空飛行器與低空飛行器的初始相對飛行速度數據；表示第i1個其它低空飛行器與低空飛行器之間達到最小相對位置數據的預測時間點；表示第i1個其它低空飛行器與低空飛行器的預測最小相對位置數據；d1表示低空飛行器的低沖突范圍下限數據；表示當最小相對位置數據不高于低沖突范圍下限數據時，輸出預測最小相對位置數據，否則，輸出低沖突范圍下限數據；p1表示低空飛行器的預測準確度；n1表示其它低空飛行器的數量；當其它低空飛行器處于低空飛行器的低沖突范圍時，飛行沖突點的飛行碰撞概率調整為0；當其它低空飛行器處于低空飛行器的中沖突范圍時，飛行沖突點的飛行碰撞概率不變；當其它低空飛行器處于低空飛行器的高沖突范圍時，飛行沖突點的飛行碰撞概率調整為1；將飛行碰撞概率為0以及飛行碰撞概率為1的飛行沖突點進行剔除；沖突預警單元，用于根據剔除后的飛行沖突點生成沖突預警數據；沖突控制模塊，用于根據沖突預警數據動態控制低空飛行器的飛行路線，解除飛行沖突點，對低空飛行器進行沖突控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人柒星通信科技(北京)有限公司;柒星通信科技(安徽)有限公司，其通訊地址為：102299 北京市昌平區科技園區超前路37號院16號樓2層C2272；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。