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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣東歐譜曼迪科技股份有限公司申請(qǐng)的專利電機(jī)往復(fù)控制方案生成方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119401881B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510016700.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P23/14；該發(fā)明授權(quán)電機(jī)往復(fù)控制方案生成方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由續(xù)志杰;方良雁;張凱勇;韓防;安昕設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本電機(jī)往復(fù)控制方案生成方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種電機(jī)往復(fù)控制方案生成方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，方法包括步驟：獲取輸入?yún)?shù)，輸入?yún)?shù)包括原始參數(shù)和范圍參數(shù)；根據(jù)往復(fù)頻率計(jì)算獲取單程運(yùn)動(dòng)時(shí)長(zhǎng)；計(jì)算獲取加減速時(shí)長(zhǎng)；計(jì)算獲取加減速度；計(jì)算獲取運(yùn)動(dòng)行程；判斷運(yùn)動(dòng)行程是否在行程范圍內(nèi)，是則輸出控制方案，否則調(diào)整勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)長(zhǎng)或往復(fù)頻率以生成新的控制方案；該方法能結(jié)合用戶輸入的往復(fù)頻率、勻速速度、勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)長(zhǎng)和行程范圍對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制方案的自動(dòng)生成以及自適應(yīng)修改調(diào)整，使得其輸出的控制方案的頻率和行程參數(shù)滿足用戶的使用需求及符合電機(jī)的運(yùn)行特性，無(wú)需用戶針對(duì)設(shè)定進(jìn)行反復(fù)調(diào)試，有效降低調(diào)試所用的時(shí)間成本和人力成本。

本發(fā)明授權(quán)電機(jī)往復(fù)控制方案生成方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電機(jī)往復(fù)控制方案生成方法，應(yīng)用在電機(jī)控制中，其特征在于，所述方法包括以下步驟：S1、獲取輸入?yún)?shù)，所述輸入?yún)?shù)包括原始參數(shù)和范圍參數(shù)，所述原始參數(shù)包括往復(fù)頻率、勻速速度、勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)長(zhǎng)，所述范圍參數(shù)包括行程范圍和頻率范圍；SA、判斷所述往復(fù)頻率是否在所述頻率范圍內(nèi)，是則執(zhí)行步驟S2，否則生成第一警告信息；S2、根據(jù)所述往復(fù)頻率計(jì)算獲取單程運(yùn)動(dòng)時(shí)長(zhǎng)；S3、根據(jù)所述勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)長(zhǎng)和所述單程運(yùn)動(dòng)時(shí)長(zhǎng)計(jì)算獲取加減速時(shí)長(zhǎng)；S4、根據(jù)所述加減速時(shí)長(zhǎng)和所述勻速速度計(jì)算獲取加減速度；S5、根據(jù)所述勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)長(zhǎng)、所述加減速度和所述加減速時(shí)長(zhǎng)計(jì)算獲取運(yùn)動(dòng)行程；S6、判斷所述運(yùn)動(dòng)行程是否在所述行程范圍內(nèi)，是則輸出包括所述勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)長(zhǎng)、所述加減速度和所述加減速時(shí)長(zhǎng)的控制方案，否則調(diào)整所述勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)長(zhǎng)或所述往復(fù)頻率以生成新的控制方案；所述范圍參數(shù)還包括勻速時(shí)長(zhǎng)下限；所述調(diào)整所述勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)長(zhǎng)或所述往復(fù)頻率以生成新的控制方案的步驟包括：S61、根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)行程超出所述行程范圍的方向調(diào)整勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)長(zhǎng)；S62、判斷調(diào)整后的勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)長(zhǎng)是否低于所述勻速時(shí)長(zhǎng)下限，是則根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)行程超出所述行程范圍的方向調(diào)整所述往復(fù)頻率并返回調(diào)整前的勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)長(zhǎng)，返回步驟SA，否則固定調(diào)整后的勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)長(zhǎng)并返回步驟S3。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人廣東歐譜曼迪科技股份有限公司，其通訊地址為：528251 廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道大圩社區(qū)永安北路2號(hào)金谷智創(chuàng)產(chǎn)業(yè)社區(qū)A座第五層503室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。