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龍圖騰網恭喜杭州海康機器人股份有限公司申請的專利一種物料分揀上線方法、裝置及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119490013B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510058746.6，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權一種物料分揀上線方法、裝置及系統是由楊林山設計研發完成，并于2025-01-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種物料分揀上線方法、裝置及系統在說明書摘要公布了：本申請實施例提供了一種物料分揀上線方法、裝置及系統，涉及物料分揀技術領域。在獲取到針對目標生產線的出庫訂單信息后，根據出庫訂單信息規劃得到包括至少一個上線批次的上線批次序列，每個上線批次包括物料類別、各物料類別對應的第二數量，并且針對任意兩個上線批次，在線批次中任意物料類別的上線順序不晚于在后上線批次中任意物料類別的上線順序，且針對任意物料類別，所有上線批次中物料類別對應的第二數量之和等于物料類別對應的第一數量，然后依次針對上線批次序列中的每個上線批次，調度自主移動機器人裝載上線批次中所有物料類別的物料并運輸至目標生產線。通過本申請實施例的方法，可以提高生產線上的生產效率。

本發明授權一種物料分揀上線方法、裝置及系統在權利要求書中公布了：1.一種物料分揀上線方法，其特征在于，所述方法包括：獲取針對目標生產線的出庫訂單信息，所述出庫訂單信息包括物料類別、各物料類別對應的第一數量以及各物料類別的上線順序；根據所述出庫訂單信息，規劃得到包括至少一個上線批次的上線批次序列，其中，每個上線批次包括物料類別、各物料類別對應的第二數量，且針對任意兩個上線批次，在先上線批次中任意物料類別的上線順序不晚于在后上線批次中任意物料類別的上線順序，且針對任意物料類別，所有上線批次中所述物料類別對應的第二數量之和等于所述物料類別對應的第一數量；依次針對所述上線批次序列中的每個上線批次，調度自主移動機器人裝載所述上線批次中所有物料類別的物料并運輸至所述目標生產線，其中，每種物料類別的物料裝載的數量為所述上線批次序列中所述物料類別對應的第二數量；所述根據所述出庫訂單信息，規劃得到包括至少一個上線批次的上線批次序列，包括：根據各物料類別對應的第三數量以及各物料類別的上線順序，判斷當前上線批次中物料是否能夠以整包形式上線，其中，各物料類別對應的第三數量初始時為當前上線批次時各物料類別的物料尚需上線的數目，當前上線批次初始時為第一個上線批次；若是，則按照整包物料的來料包裝標準收容數規劃得到當前上線批次；若否，則按照分揀排序貨架的標準收容數規劃得到當前上線批次；以當前上線批次的下一個上線批次作為新的當前上線批次，返回執行所述根據各物料類別對應的第三數量以及各物料類別的上線順序，判斷當前上線批次中物料是否能夠以整包形式上線的步驟，直至規劃完成，得到上線批次序列；所述調度自主移動機器人裝載所述上線批次中所有物料類別的物料并運輸至所述目標生產線，包括：若所述上線批次為按照整包物料的來料包裝標準收容數規劃得到的上線批次，則調度自主移動機器人裝載盛放有所述上線批次中所有物料類別的物料的貨架并運輸至所述目標生產線；若所述上線批次為按照分揀排序貨架的標準收容數規劃得到的上線批次，則調度自主移動機器人裝載盛放有所述上線批次中所有物料類別的翻包物料的分揀排序貨架并運輸至所述目標生產線。

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