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龍圖騰網恭喜山東中醫藥大學附屬醫院申請的專利一種聯肢剪力墻連梁損傷智能檢測裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119555803B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510092135.3，技術領域涉及：G01N29/04；該發明授權一種聯肢剪力墻連梁損傷智能檢測裝置是由李嘉;萬華楠;尚進;孟德麗;杜艷云設計研發完成，并于2025-01-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種聯肢剪力墻連梁損傷智能檢測裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及檢測裝置技術領域，提出了一種聯肢剪力墻連梁損傷智能檢測裝置，其利用無人機飛行的形式達到相對于梁體的檢測前的就位，檢測準備工作對于墻體要求較小，更為實用，并且檢測位置的局限性較低，檢測項目更為豐富，包括超聲波自動檢測機構和飛行無人機，飛行無人機包括飛行機身，飛行機身內設置有軸裝段，軸裝段上轉動連接有轉動安裝架，轉動安裝架內安裝有伺服電機，伺服電機用于轉動安裝架相對于軸裝段的轉動調整和控制，轉動安裝架通過調節囊體組件安裝有外置安裝架，外置安裝架上滑動連接有兩個滑動安裝架，兩個滑動安裝架上均轉動連接有對位轉動輥，外置安裝架上安裝有兩個壓力傳感器，超聲波自動檢測機構安裝在外置安裝架上。

本發明授權一種聯肢剪力墻連梁損傷智能檢測裝置在權利要求書中公布了：1.一種聯肢剪力墻連梁損傷智能檢測裝置，包括超聲波自動檢測機構1，其特征在于，還包括飛行無人機，所述飛行無人機包括飛行機身2，所述飛行機身2內設置有軸裝段3，所述軸裝段3上轉動連接有轉動安裝架4，所述轉動安裝架4內安裝有伺服電機5，所述伺服電機5用于轉動安裝架4相對于軸裝段3的轉動調整和控制，轉動安裝架4通過調節囊體組件安裝有外置安裝架6，所述外置安裝架6上滑動連接有兩個滑動安裝架7，兩個所述滑動安裝架7上均轉動連接有對位轉動輥8，外置安裝架6上安裝有兩個壓力傳感器9，兩個所述壓力傳感器9分別與兩個滑動安裝架7匹配，所述超聲波自動檢測機構1安裝在外置安裝架6的左側，外置安裝架6內安裝有光學檢測組件，外置安裝架6上轉動連接有擺動臂10，所述擺動臂10上連接有復位簧11，所述復位簧11與外置安裝架6連接，外置安裝架6內安裝有電磁體12，所述電磁體12配套有永磁體13，所述永磁體13與所述擺動臂10連接，擺動臂10遠離所述永磁體13的一端安裝有復合作業錘；所述光學檢測組件包括橫跨桿14，所述橫跨桿14固定連接在所述外置安裝架6內，橫跨桿14上固定連接有中心球15，所述中心球15上連接有球形套16，中心球15上固定連接有限位桿19，所述球形套16上開設有中弧口20，所述限位桿19插入所述中弧口20內，球形套16固定連接有掛載桿17，所述掛載桿17固定連接有配重架18，所述配重架18內安裝有激光發射器21和視覺攝像頭22；所述調節囊體組件包括彈性囊23和氣泵24，所述彈性囊23的一端固定連接在所述轉動安裝架4內，彈性囊23的另一端與所述外置安裝架6固定連接，所述氣泵24安裝在轉動安裝架4內，氣泵24與彈性囊23之間安裝有輸氣控制管路25，所述轉動安裝架4內固定連接有引導滑動筒26，所述引導滑動筒26內套裝有引導棱形筒27，所述引導棱形筒27與所述外置安裝架6固定連接，引導滑動筒26與引導棱形筒27之間呈間隙配合；所述復合作業錘包括筒錘殼28，所述筒錘殼28與所述擺動臂10轉動連接，筒錘殼28上開設有多個側面孔，多個所述側面孔內均滑動連接有錘擊座30，筒錘殼28內滑動連接有錐形筒29，所述錐形筒29用于多個所述錘擊座30的同步推出和收入聯動，錐形筒29內連接有伸縮筒31，所述伸縮筒31遠離所述錐形筒29的一端固定連接在筒錘殼28內，伸縮筒31連通有引氣管32，所述引氣管32與所述輸氣控制管路25連通，且引氣管32上安裝有電磁三通閥33。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東中醫藥大學附屬醫院，其通訊地址為：250011 山東省濟南市歷下區文化西路42號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。