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龍圖騰網恭喜上海模高信息科技有限公司申請的專利一種轉臺式自動化三維掃描測量系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119533334B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510107571.3，技術領域涉及：G01B11/24；該發明授權一種轉臺式自動化三維掃描測量系統是由宋紫微設計研發完成，并于2025-01-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種轉臺式自動化三維掃描測量系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種轉臺式自動化三維掃描測量系統，涉及三維掃描技術領域，包括坐標基準模塊、指令生成模塊、轉換控制模塊、掃描執行模塊、點云還原模塊和對比分析模塊；坐標基準模塊用于建立基準坐標系；指令生成模塊用于生成控制指令或基于分區參數標定法處理生成掃描指令；轉換控制模塊采用位姿轉換法結合強化學習處理生成控制指令；掃描執行模塊基于控制指令進行預掃描或逐區域掃描；點云還原模塊采用逆向還原法轉化獲取掃描點云集，并采用三角剖分法生成預掃描三維模型或掃描三維模型；對比分析模塊基于布爾運算判定被檢工件尺寸是否合格，若不合格則采用缺陷識別網絡生成缺陷標簽，實現了被檢工件的自適應高效掃描和精確比對結果分析。

本發明授權一種轉臺式自動化三維掃描測量系統在權利要求書中公布了：1.一種轉臺式自動化三維掃描測量系統，其特征在于，包括坐標基準模塊、指令生成模塊、轉換控制模塊、掃描執行模塊、點云還原模塊和對比分析模塊；所述坐標基準模塊用于建立基準坐標系；所述指令生成模塊接收激活指令時生成控制指令，接收預掃描三維模型時則采用分區參數標定法構建掃描參數集，結合任務標簽生成掃描指令；所述轉換控制模塊獲取掃描指令，采用位姿轉換法結合強化學習生成規劃掃描位姿矩陣集和規劃掃描旋轉角度集，結合任務標簽生成控制指令；所述掃描執行模塊接收控制指令，基于任務標簽選擇進行預掃描或逐區域掃描，并對應發送預掃描點云集或發送掃描點云子集序列和規劃掃描旋轉角度集；所述點云還原模塊基于逆向還原法結合規劃掃描旋轉角度集，轉化掃描點云子集序列為掃描點云集，采用三角剖分法生成預掃描三維模型或掃描三維模型；所述對比分析模塊接收掃描三維模型，基于布爾運算判定被檢工件尺寸是否合格，若不合格則采用缺陷識別網絡生成缺陷標簽;其中，所述分區參數標定法基于最佳掃描距離、初始掃描方向向量和區域中心點坐標確定第個區域的初始掃描位置；基于正向側最小旋轉原則判斷初始掃描位置的初始軸坐標是否大于或等于0；若大于或等于0，第個區域的掃描方向向量和掃描位置為初始掃描方向向量和初始掃描位置，掃描旋轉角度；若小于0，投影初始掃描位置至基準坐標系的平面以獲得初始掃描投影位置；比較基準坐標系原點至初始掃描投影位置的向量與基準軸方向向量的夾角和的大小以選擇托舉裝置的旋轉方向并確定第個區域的托舉裝置的掃描旋轉角度，依據第個區域的托舉裝置的掃描旋轉角度確定托舉裝置旋轉以后的第個區域的掃描方向向量和掃描位置；所述強化學習用于生成規劃掃描位姿矩陣集和規劃掃描旋轉角度集，包括以下具體步驟：定義時間步，執行單個區域的掃描后更新時間步；定義單一時間步的動作為選擇即將前往掃描的區域；定義單一時間步的狀態，所述狀態包括單一時間步的掃描方向向量、掃描位置和掃描旋轉角度；定義單一時間步的獎勵為在單一時間步的狀態下執行單一時間步的動作后可獲取的即時獎勵；定義單一時間步的價值為執行單一時間步及之前所有時間步的動作后帶來的累計回報，其中，時間步的價值，為學習率，為時間步的獎勵，為折扣因子，表明未來價值的重要性，為執行完動作后，動作在狀態的基礎上可獲取的時間步的最大價值；通過反復迭代獲取最優區域選擇順序，依據最優區域選擇順序重新排列掃描位姿矩陣集和掃描旋轉角度集，生成規劃掃描位姿矩陣集和規劃掃描旋轉角度集。

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