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龍圖騰網恭喜山東浪潮科學研究院有限公司申請的專利一種隱藏目標的相機和雷達信號融合的方法、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119575367B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510113519.9，技術領域涉及：G01S13/86；該發明授權一種隱藏目標的相機和雷達信號融合的方法、設備及介質是由張永昊;趙鑫鑫;姜凱設計研發完成，并于2025-01-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種隱藏目標的相機和雷達信號融合的方法、設備及介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種隱藏目標的相機和雷達信號融合的方法、設備及介質，涉及傳感器融合技術領域。方法包括：通過毫米雷達和深度相機，對預設距離內的隱藏目標進行探測，分別得到第一雷達信號和第一TOF圖像；對第一雷達信號和第一TOF圖像進行預處理，并通過神經網絡模型進行特征提取和融合，得到聯合特征向量；對聯合特征向量進行深度特征放大和深度特征提取，得到特征表示；通過雙信道卷積解碼器，生成特征表示的二值分割掩碼，以判斷得到隱藏目標的位置。本申請通過上述方法實現了毫米波雷達與深度相機的硬件技術，將相機和毫米波傳感器融合，同時通過架構hhCameraRadar、二值分割掩碼、局部閾值，有助于減少誤判和漏判的情況。

本發明授權一種隱藏目標的相機和雷達信號融合的方法、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種隱藏目標的相機和雷達信號融合的方法，其特征在于，所述方法包括：通過毫米雷達和深度相機，對預設區域內的隱藏目標進行探測，分別得到第一雷達信號和第一TOF圖像；對所述第一雷達信號和第一TOF圖像進行預處理，并通過神經網絡模型進行特征提取和融合，得到聯合特征向量和第二特征圖，其中，所述神經網絡模型包括雙信道卷積編碼器、雙信道卷積解碼器；通過神經網絡模型進行特征提取和融合，具體包括：基于TOF圖像編碼器包括圖像卷積層，通過所述圖像卷積層使用第二預設步長進行卷積，得到TOF特征圖；將所述第二特征圖轉換為與TOF特征圖相同的形式，得到第三特征圖；將所述TOF特征圖和第三特征圖沿深度軸進行特征融合，得到第一聯合特征向量；對所述聯合特征向量進行深度特征放大和深度特征提取，得到特征表示；對所述聯合特征向量進行深度特征放大和特征提取，得到特征表示，具體包括：基于感受野包括第一感受野和第二感受野，通過深度可分離卷積層和第一感受野，提取所述第一聯合特征向量的局部特征，并在深度方向進行線性組合，得到第二聯合特征向量；通過所述第二感受野對所述第二聯合特征向量進行增量，以提取特征依賴關系，得到第三聯合特征向量；對所述第三聯合特征向量進行二維上采樣，并通過所述第一感受野提取所述第二聯合特征向量的局部特征，第二感受野對特征進行聚合，得到特征表示；通過所述雙信道卷積解碼器，生成所述特征表示的二值分割掩碼，以判斷得到所述隱藏目標的位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東浪潮科學研究院有限公司，其通訊地址為：250101 山東省濟南市高新區浪潮路1036號S02號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。