買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜嘉興大學(xué)申請的專利一種五軸混聯(lián)機(jī)器人末端位姿誤差補(bǔ)償方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119567275B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510125936.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)一種五軸混聯(lián)機(jī)器人末端位姿誤差補(bǔ)償方法及系統(tǒng)是由楊超;朱彬;鹿業(yè)波;徐楊設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種五軸混聯(lián)機(jī)器人末端位姿誤差補(bǔ)償方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及五軸混聯(lián)機(jī)器人誤差補(bǔ)償技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種五軸混聯(lián)機(jī)器人末端位姿誤差補(bǔ)償方法及系統(tǒng)。所述方法包括以下步驟：獲取車身焊接需求數(shù)據(jù)并分析焊點(diǎn)間的焊接強(qiáng)度差異；接著，根據(jù)焊接強(qiáng)度差異數(shù)據(jù)匹配機(jī)械手的理論接觸力度，并模擬相鄰焊點(diǎn)的熱傳導(dǎo)韌性損失，進(jìn)一步識別熱鏈反應(yīng)的韌性影響梯度；隨后，對韌性影響梯度數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)格化處理，調(diào)控機(jī)械手接觸力度，并進(jìn)行末端位姿誤差補(bǔ)償策略的學(xué)習(xí)；最后，基于補(bǔ)償策略設(shè)計自動化固件，并將其嵌入機(jī)器人底層，確保末端位姿誤差得到精確補(bǔ)償。本發(fā)明通過對五軸混聯(lián)機(jī)器人誤差補(bǔ)償技術(shù)的優(yōu)化處理使得五軸混聯(lián)機(jī)器人誤差補(bǔ)償技術(shù)更加完善。

本發(fā)明授權(quán)一種五軸混聯(lián)機(jī)器人末端位姿誤差補(bǔ)償方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種五軸混聯(lián)機(jī)器人末端位姿誤差補(bǔ)償方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟S1：獲取車身焊接需求設(shè)計數(shù)據(jù)；對車身焊接需求設(shè)計數(shù)據(jù)進(jìn)行不同焊點(diǎn)間的焊接強(qiáng)度分析，得到不同焊點(diǎn)間的焊接強(qiáng)度差異數(shù)據(jù)；步驟S2：基于不同焊點(diǎn)間的焊接強(qiáng)度差異數(shù)據(jù)進(jìn)行五軸混聯(lián)機(jī)器人末端機(jī)械手理論接觸力度匹配，得到機(jī)械手理論接觸力度數(shù)據(jù)；基于不同焊點(diǎn)間的焊接強(qiáng)度差異數(shù)據(jù)和機(jī)械手理論接觸力度數(shù)據(jù)進(jìn)行相鄰焊點(diǎn)間的熱傳導(dǎo)韌性損失模擬，得到熱傳導(dǎo)焊點(diǎn)韌性損失數(shù)據(jù)；對熱傳導(dǎo)焊點(diǎn)韌性損失數(shù)據(jù)進(jìn)行相鄰焊點(diǎn)間的熱鏈反應(yīng)韌性影響梯度數(shù)據(jù)識別，得到熱鏈反應(yīng)韌性影響梯度數(shù)據(jù)；步驟S3：對熱鏈反應(yīng)韌性影響梯度數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)格化處理，得到熱鏈反應(yīng)韌性影響網(wǎng)格數(shù)據(jù)；根據(jù)熱鏈反應(yīng)韌性影響網(wǎng)格數(shù)據(jù)對機(jī)械手理論接觸力度數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)械手接觸力度邏輯調(diào)控，得到焊接接觸力度邏輯調(diào)控數(shù)據(jù)；基于焊接接觸力度邏輯調(diào)控數(shù)據(jù)進(jìn)行末端位姿誤差補(bǔ)償策略學(xué)習(xí)，得到機(jī)械手末端位姿誤差補(bǔ)償策略；步驟S4：基于機(jī)械手末端位姿誤差補(bǔ)償策略進(jìn)行自動化固件設(shè)計，得到機(jī)械手末端位姿誤差補(bǔ)償固件，將機(jī)械手末端位姿誤差補(bǔ)償固件嵌入至五軸混聯(lián)機(jī)器人底層中，以執(zhí)行末端位姿誤差補(bǔ)償。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人嘉興大學(xué)，其通訊地址為：314000 浙江省嘉興市南湖區(qū)城南街道廣穹路899號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。