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龍圖騰網恭喜徐州工程學院申請的專利基于單目相機的挖掘機履帶寬度的測量方法、系統(tǒng)及設備獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119625050B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510161722.3，技術領域涉及：G06T7/62；該發(fā)明授權基于單目相機的挖掘機履帶寬度的測量方法、系統(tǒng)及設備是由項導;李貞;潘昌洋設計研發(fā)完成，并于2025-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于單目相機的挖掘機履帶寬度的測量方法、系統(tǒng)及設備在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于單目相機的挖掘機履帶寬度的測量方法、系統(tǒng)及設備，測量方法包括：利用單目相機采集履帶圖像并進行預處理；利用履帶板檢測模型對履帶圖像進行識別，用目標框框出履帶板得到目標框集合R；從目標框集合R篩選出與履帶板匹配度最高的目標框，根據(jù)目標框得到履帶板的像素寬度；利用螺栓檢測模型在目標框框出的圖像區(qū)域中識別出螺栓并輸出螺栓目標框，根據(jù)螺栓目標框框出的圖像區(qū)域得到螺栓的像素寬度；已知螺栓的物理寬度為，履帶板的物理寬度為。本發(fā)明利用可以遠距離拍攝的單目相機采集履帶圖像，通過分析螺栓與履帶板之間的像素比例關系，換算出履帶寬度，可以實現(xiàn)低成本、快速、準確地測量履帶寬度。

本發(fā)明授權基于單目相機的挖掘機履帶寬度的測量方法、系統(tǒng)及設備在權利要求書中公布了：1.一種基于單目相機的挖掘機履帶寬度的測量方法，其特征在于，包括：S1、利用單目相機從上往下對挖掘機履帶進行拍攝采集履帶圖像；S2、對所述履帶圖像進行預處理以濾除噪聲；S3、利用訓練好的履帶板檢測模型對所述履帶圖像進行識別，在所述履帶圖像中用目標框框出履帶板，得到目標框集合；S4、從所述目標框集合篩選出與履帶板匹配度最高的目標框，根據(jù)所述目標框得到履帶板的像素寬度；S5、利用訓練好的螺栓檢測模型在所述目標框框出的圖像區(qū)域中識別出螺栓并輸出螺栓目標框，根據(jù)所述螺栓目標框框出的圖像區(qū)域得到螺栓的像素寬度；S6、已知螺栓的物理寬度為，履帶板的物理寬度為；其中，目標框的篩選過程包括：S4.1、以目標框的短邊為中心線向兩側分別拓展30個像素，得到兩個矩形的邊緣檢測區(qū)域；S4.2、在所述邊緣檢測區(qū)域內識別出n條候選直線段集合，從所述n條候選直線段中篩選出擬合度最高的直線段作為履帶板的豎邊；S4.3、重復步驟S4.1-S4.2，得到所有目標框對應的履帶板的豎邊；S4.4、計算每個目標框對應的履帶板的兩個豎邊的擬合度的平均值，將平均值最高的目標框作為目標框。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人徐州工程學院，其通訊地址為：221111 江蘇省徐州市云龍區(qū)麗水路2號；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。