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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國電子科技集團(tuán)公司第二十八研究所申請(qǐng)的專利一種基于DogLeg協(xié)同的護(hù)航搜救計(jì)算方法及其系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119673000B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510186415.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G08G5/25；該發(fā)明授權(quán)一種基于DogLeg協(xié)同的護(hù)航搜救計(jì)算方法及其系統(tǒng)是由秦望龍;張臻;王勤;劉學(xué)全;朱濤;盛景愷;蘇忠;賈俊翔設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-20向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于DogLeg協(xié)同的護(hù)航搜救計(jì)算方法及其系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于DogLeg協(xié)同的護(hù)航搜救計(jì)算方法，第一步：獲取搜救飛機(jī)的救援機(jī)信息；第二步：獲取輔助飛行器的飛行器信息，設(shè)置輔助飛行器飛行的伴飛路徑中DogLeg拐角θ的值；第三步：設(shè)置搜救飛機(jī)和輔助飛行器間的協(xié)同約束；第四步：設(shè)置輔助飛行器在弧線拐角內(nèi)勻速飛行的拐彎速度V1，及輔助飛行器沿著直線飛行的平均速度V2；第五步：構(gòu)建搜救飛機(jī)與輔助飛行器間的時(shí)間協(xié)同關(guān)系式ft=0；第六步：構(gòu)建搜救飛機(jī)與輔助飛行器間的航路協(xié)同關(guān)系式fx=0；第七步：求得搜救飛機(jī)和輔助飛行器間的相對(duì)位置關(guān)系。本發(fā)明的目的是提供一種能夠能夠及時(shí)、準(zhǔn)確規(guī)劃直升機(jī)和輔助飛行器飛行路線的基于DogLeg協(xié)同的護(hù)航搜救計(jì)算方法及其系統(tǒng)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于DogLeg協(xié)同的護(hù)航搜救計(jì)算方法及其系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于DogLeg協(xié)同的護(hù)航搜救計(jì)算方法，步驟如下：第一步：獲取搜救飛機(jī)的救援機(jī)信息；第二步：獲取輔助飛行器的飛行器信息，設(shè)置輔助飛行器飛行的伴飛路徑中DogLeg拐角θ的值；第三步：設(shè)置所述搜救飛機(jī)和輔助飛行器間的協(xié)同約束，所述協(xié)同約束包括搜救飛機(jī)和輔助飛行器間的相對(duì)高度差H、投射至搜救飛機(jī)飛行方向的橫向距離差Δ；第四步：設(shè)置輔助飛行器沿著直線飛行的平均速度V1，及輔助飛行器在弧線拐角內(nèi)勻速飛行的拐彎速度V2；第五步：構(gòu)建搜救飛機(jī)與輔助飛行器間的時(shí)間協(xié)同關(guān)系式ft=0，步驟如下：（A）計(jì)算搜救飛機(jī)以定常飛行的方式飛過橫向距離差Δ的搜救時(shí)間t0；（B）將伴飛路徑分解成若干條直線和若干條弧線，分別計(jì)算輔助飛行器沿著每條直線飛行的時(shí)間t1及沿著每條弧線飛行的時(shí)間t2后，計(jì)算輔助飛行器的飛行總時(shí)間∑t=∑t1+∑t2；（C）構(gòu)建∑t=t0；第六步：構(gòu)建搜救飛機(jī)與輔助飛行器間的航路協(xié)同關(guān)系式fx=0，步驟如下：（A）確定橫向距離差Δ的值；（B）將伴飛路徑分解成若干條直線和若干條弧線，分別計(jì)算輔助飛行器沿著每條直線飛行時(shí)投射至搜救飛機(jī)飛行方向的距離S1及沿著每條弧線飛行時(shí)投射至搜救飛機(jī)飛行方向的距離S2后，計(jì)算輔助飛行器投射至搜救飛機(jī)飛行方向的飛行總距離∑S=∑S1+∑S2；（C）構(gòu)建∑S=Δ；第七步：聯(lián)立時(shí)間協(xié)同關(guān)系式ft=0、航路協(xié)同關(guān)系式fx=0、搜救飛機(jī)和輔助飛行器間的相對(duì)高度差H及輔助飛行器的飛行包線，得到搜救飛機(jī)和輔助飛行器間的相對(duì)位置關(guān)系。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國電子科技集團(tuán)公司第二十八研究所，其通訊地址為：210046 江蘇省南京市棲霞區(qū)靈山南路一號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。