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龍圖騰網恭喜中國電子科技集團公司第二十八研究所申請的專利一種基于DogLeg協同的護航搜救計算方法及其系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119673000B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510186415.0，技術領域涉及：G08G5/25；該發明授權一種基于DogLeg協同的護航搜救計算方法及其系統是由秦望龍;張臻;王勤;劉學全;朱濤;盛景愷;蘇忠;賈俊翔設計研發完成，并于2025-02-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于DogLeg協同的護航搜救計算方法及其系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于DogLeg協同的護航搜救計算方法，第一步：獲取搜救飛機的救援機信息；第二步：獲取輔助飛行器的飛行器信息，設置輔助飛行器飛行的伴飛路徑中DogLeg拐角θ的值；第三步：設置搜救飛機和輔助飛行器間的協同約束；第四步：設置輔助飛行器在弧線拐角內勻速飛行的拐彎速度V1，及輔助飛行器沿著直線飛行的平均速度V2；第五步：構建搜救飛機與輔助飛行器間的時間協同關系式ft=0；第六步：構建搜救飛機與輔助飛行器間的航路協同關系式fx=0；第七步：求得搜救飛機和輔助飛行器間的相對位置關系。本發明的目的是提供一種能夠能夠及時、準確規劃直升機和輔助飛行器飛行路線的基于DogLeg協同的護航搜救計算方法及其系統。

本發明授權一種基于DogLeg協同的護航搜救計算方法及其系統在權利要求書中公布了：1.一種基于DogLeg協同的護航搜救計算方法，步驟如下：第一步：獲取搜救飛機的救援機信息；第二步：獲取輔助飛行器的飛行器信息，設置輔助飛行器飛行的伴飛路徑中DogLeg拐角θ的值；第三步：設置所述搜救飛機和輔助飛行器間的協同約束，所述協同約束包括搜救飛機和輔助飛行器間的相對高度差H、投射至搜救飛機飛行方向的橫向距離差Δ；第四步：設置輔助飛行器沿著直線飛行的平均速度V1，及輔助飛行器在弧線拐角內勻速飛行的拐彎速度V2；第五步：構建搜救飛機與輔助飛行器間的時間協同關系式ft=0，步驟如下：（A）計算搜救飛機以定常飛行的方式飛過橫向距離差Δ的搜救時間t0；（B）將伴飛路徑分解成若干條直線和若干條弧線，分別計算輔助飛行器沿著每條直線飛行的時間t1及沿著每條弧線飛行的時間t2后，計算輔助飛行器的飛行總時間∑t=∑t1+∑t2；（C）構建∑t=t0；第六步：構建搜救飛機與輔助飛行器間的航路協同關系式fx=0，步驟如下：（A）確定橫向距離差Δ的值；（B）將伴飛路徑分解成若干條直線和若干條弧線，分別計算輔助飛行器沿著每條直線飛行時投射至搜救飛機飛行方向的距離S1及沿著每條弧線飛行時投射至搜救飛機飛行方向的距離S2后，計算輔助飛行器投射至搜救飛機飛行方向的飛行總距離∑S=∑S1+∑S2；（C）構建∑S=Δ；第七步：聯立時間協同關系式ft=0、航路協同關系式fx=0、搜救飛機和輔助飛行器間的相對高度差H及輔助飛行器的飛行包線，得到搜救飛機和輔助飛行器間的相對位置關系。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國電子科技集團公司第二十八研究所，其通訊地址為：210046 江蘇省南京市棲霞區靈山南路一號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。