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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利基于光流多參數分時段分析的HIFU微損傷檢測方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119693356B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510197238.6，技術領域涉及：G06F17/40；該發明授權基于光流多參數分時段分析的HIFU微損傷檢測方法和系統是由沈玉強;繆貴磊;朱新建;周慶利;劉姍娜;李暢設計研發完成，并于2025-02-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于光流多參數分時段分析的HIFU微損傷檢測方法和系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于光流多參數分時段分析的HIFU微損傷檢測方法和系統，該方法包括：獲取HIFU超聲監測圖像序列；對HIFU超聲監測圖像序列進行預處理；對預處理后的圖像序列按照預設的分段規則進行分段并配對，生成多個圖像對，每個圖像對包含兩張相鄰時序的圖像；用多分辨率金字塔光流模型多個圖像對中的圖像對進行多分辨率光流計算；將最終的光流結果進行多參數分量提取，得到光強度分量、灰度變化分量和光流方向分量；對多參數分量進行多參數分時段分析，從而對HIFU微損傷進行檢測。本發明的方法顯著提升了HIFU微損傷檢測的精確率。

本發明授權基于光流多參數分時段分析的HIFU微損傷檢測方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種基于光流多參數分時段分析的HIFU微損傷檢測方法，其特征在于，包括：獲取HIFU超聲監測圖像序列；對HIFU超聲監測圖像序列進行預處理，生成預處理后的圖像序列；對預處理后的圖像序列按照預設的分段規則進行分段并配對，生成多個圖像對，每個圖像對包含兩張相鄰時序的圖像；在多個圖像對中，用多分辨率金字塔光流模型對所述多個圖像對中的第一個圖像對進行多分辨率光流計算，得到第一個圖像對對應的第一光流結果；對第一個圖像對中的第二張圖像以及第二圖像對的下一個圖像對中的第一張圖像進行多分辨率光流計算，生成第一光流補充增量；利用第一個圖像對對應的第一光流結果和第一光流補充增量，得到第二個圖像對的初始光流；對于所述多個圖像對中除第一個圖像對和最后一個圖像對以外的每個圖像對，將所述圖像對作為當前圖像對，執行S1-S5：S1：利用多分辨率金字塔光流模型對當前圖像對進行多分辨率光流計算，并根據當前圖像對的初始光流，生成當前圖像對對應的第一光流結果；S2：對當前圖像對中的第二張圖像以及當前圖像對的下一個圖像對中的第一張圖像進行多分辨率光流計算，生成第二光流補充增量；S3：對當前圖像對對應的第一光流結果和第二光流補充增量進行求和，將求和結果作為當前圖像對的下一個圖像對對應的初始光流；S4：將當前圖像對的下一個圖像對作為當前圖像對；S5：重復執行S1-S4，直到當前圖像為最后一個圖像對；對最后一個圖像對進行多分辨率光流計算，并根據最后一個圖像對的初始光流，從而得到最終的光流結果；將所述多個圖像對中的最后一個圖像對對應的最終的光流結果進行多參數分量提取，得到光強度分量、灰度變化分量和光流方向分量；根據光強度分量、灰度變化分量和光流方向分量進行多參數分時段分析，從而對HIFU微損傷進行檢測；多分辨率光流計算具體包括：對輸入的圖像對中的兩張圖像，建立金字塔，對于金字塔的每一層，將圖像對中的兩張圖像按照當前金字塔的層數進行下采樣，從而生成與所述金字塔層數對應的分辨率的圖像組，在得到的金字塔中，最低分辨率圖像在最頂層，原始圖像在最底層；對每層得到的圖像組進行光流計算，生成該層對應的光流計算結果；將所述光流計算結果與灰度變換矩陣相乘，生成該層對應的增量光流；將金字塔模型中每一層對應的增量光流相加，得到總增量光流；將所述圖像對對應的初始光流與總增量光流相加，得到所述圖像對對應的總光流；對HIFU微損傷進行檢測包括：獲取與光流方向分量對應的光流方向矢量矩陣，大小為；對于每個像素點，采用模板矩陣，通過滑動窗口的方式從光流方向矢量矩陣中提取子矩陣，即，其中，，，的大小為，的尺寸小于的尺寸，是由單位向量組成的復數矩陣；對于每個子矩陣，逐元素計算余弦相似度，得到，其中， ，其中，為矩陣L2范數計算，表示復共軛操作；通過進行均值計算，得到子矩陣與模板矩陣之間的相似度，記為像素點處的相似度， ；將量化后的光強度分量、灰度變化分量和光流方向分量進行歸一化，并進行聚合，得到損傷判定矩陣，即 ；其中，為權重系數，表示圖像中所有像素點的相似度組成的矩陣的歸一化結果，表示歸一化的圖像灰度差矩陣，表示圖像序列中最后一張圖像和第一張圖像之間的歸一化的灰度差，表示歸一化的光流強度矩陣；根據損傷判定矩陣對HIFU微損傷進行檢測。

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