買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜西安辰航卓越科技有限公司申請的專利一種用于空地一體化的無人機飛行狀態(tài)監(jiān)測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119714344B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510227787.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C23/00；該發(fā)明授權(quán)一種用于空地一體化的無人機飛行狀態(tài)監(jiān)測方法是由潘泉;葉亮;郭玉田;呂洋;劉晨暉設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-02-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于空地一體化的無人機飛行狀態(tài)監(jiān)測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于空地一體化的無人機飛行狀態(tài)監(jiān)測方法，其方法包括：對無人機的姿態(tài)數(shù)據(jù)中各俯仰角數(shù)據(jù)點進行曲線擬合，根據(jù)擬合誤差確定俯仰角數(shù)據(jù)點的不規(guī)則波動性，根據(jù)俯仰角數(shù)據(jù)點與同一時刻的偏航角數(shù)據(jù)點以及滾轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)點的不規(guī)則波動性之間的差異，確定噪聲可能性；對俯仰角序列進行迭代SG濾波，根據(jù)噪聲可能性與俯仰角數(shù)據(jù)點每次迭代的濾波量確定每次迭代的優(yōu)選程度，根據(jù)優(yōu)選程度設(shè)置迭代停止條件，得到最終濾波結(jié)果；根據(jù)俯仰角序列、偏航角序列以及滾轉(zhuǎn)角序列的最終濾波結(jié)果進行無人機飛行狀態(tài)監(jiān)測。本發(fā)明能夠顯著提高姿態(tài)數(shù)據(jù)的濾波效果，提高無人機姿態(tài)監(jiān)測的準確性。

本發(fā)明授權(quán)一種用于空地一體化的無人機飛行狀態(tài)監(jiān)測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于空地一體化的無人機飛行狀態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，包括：采集無人機的姿態(tài)數(shù)據(jù)，包括俯仰角序列、偏航角序列以及滾轉(zhuǎn)角序列；對俯仰角序列中各俯仰角數(shù)據(jù)點局部范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)點進行曲線擬合，根據(jù)擬合誤差確定各俯仰角數(shù)據(jù)點的不規(guī)則波動性；根據(jù)俯仰角數(shù)據(jù)點的不規(guī)則波動性與同一時刻的偏航角數(shù)據(jù)點以及滾轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)點的不規(guī)則波動性的差異，確定俯仰角數(shù)據(jù)點的噪聲可能性；對俯仰角序列進行迭代SG濾波，根據(jù)俯仰角序列中各俯仰角數(shù)據(jù)點的噪聲可能性與各俯仰角數(shù)據(jù)點在每次迭代過程中的濾波量之間的相關(guān)性，確定每次迭代的優(yōu)選程度；響應(yīng)于優(yōu)選程度大于預(yù)設(shè)的停止閾值，停止迭代，得到俯仰角序列的最終濾波結(jié)果；根據(jù)俯仰角序列、偏航角序列以及滾轉(zhuǎn)角序列的最終濾波結(jié)果進行無人機飛行狀態(tài)監(jiān)測。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人西安辰航卓越科技有限公司，其通訊地址為：710000 陜西省西安市高新區(qū)高新二路9號慶安園區(qū)2-308-18(314)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。