恭喜西安辰航卓越科技有限公司潘泉獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜西安辰航卓越科技有限公司申請的專利一種用于空地一體化的無人機飛行狀態監測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119714344B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510227787.3，技術領域涉及：G01C23/00；該發明授權一種用于空地一體化的無人機飛行狀態監測方法是由潘泉;葉亮;郭玉田;呂洋;劉晨暉設計研發完成，并于2025-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于空地一體化的無人機飛行狀態監測方法在說明書摘要公布了：本發明屬于數據處理技術領域，具體涉及一種用于空地一體化的無人機飛行狀態監測方法，其方法包括：對無人機的姿態數據中各俯仰角數據點進行曲線擬合，根據擬合誤差確定俯仰角數據點的不規則波動性，根據俯仰角數據點與同一時刻的偏航角數據點以及滾轉角數據點的不規則波動性之間的差異，確定噪聲可能性；對俯仰角序列進行迭代SG濾波，根據噪聲可能性與俯仰角數據點每次迭代的濾波量確定每次迭代的優選程度，根據優選程度設置迭代停止條件，得到最終濾波結果；根據俯仰角序列、偏航角序列以及滾轉角序列的最終濾波結果進行無人機飛行狀態監測。本發明能夠顯著提高姿態數據的濾波效果，提高無人機姿態監測的準確性。
本發明授權一種用于空地一體化的無人機飛行狀態監測方法在權利要求書中公布了：1.一種用于空地一體化的無人機飛行狀態監測方法，其特征在于，包括：采集無人機的姿態數據，包括俯仰角序列、偏航角序列以及滾轉角序列；對俯仰角序列中各俯仰角數據點局部范圍內的數據點進行曲線擬合，根據擬合誤差確定各俯仰角數據點的不規則波動性；根據俯仰角數據點的不規則波動性與同一時刻的偏航角數據點以及滾轉角數據點的不規則波動性的差異，確定俯仰角數據點的噪聲可能性；對俯仰角序列進行迭代SG濾波，根據俯仰角序列中各俯仰角數據點的噪聲可能性與各俯仰角數據點在每次迭代過程中的濾波量之間的相關性，確定每次迭代的優選程度；響應于優選程度大于預設的停止閾值，停止迭代，得到俯仰角序列的最終濾波結果；根據俯仰角序列、偏航角序列以及滾轉角序列的最終濾波結果進行無人機飛行狀態監測。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安辰航卓越科技有限公司，其通訊地址為：710000 陜西省西安市高新區高新二路9號慶安園區2-308-18(314)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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