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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣東工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于Transformer架構(gòu)的肝臟點(diǎn)云配準(zhǔn)方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119741352B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510246171.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/33；該發(fā)明授權(quán)一種基于Transformer架構(gòu)的肝臟點(diǎn)云配準(zhǔn)方法及裝置是由房小兆;曾峙翔;馬樂君;孫為軍;范應(yīng)方;羅火靈;趙峰;鄭志康;吳翔宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-04向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于Transformer架構(gòu)的肝臟點(diǎn)云配準(zhǔn)方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于Transformer架構(gòu)的肝臟點(diǎn)云配準(zhǔn)方法及裝置，涉及三維點(diǎn)云配準(zhǔn)技術(shù)領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有配準(zhǔn)技術(shù)在計(jì)算剛體和非剛體變換過程中未能綜合考慮肝臟各組織的力學(xué)特性和點(diǎn)云的幾何特性，忽略了肝實(shí)質(zhì)及脈管系統(tǒng)的差異性，體態(tài)、重力、氣腹壓等因素的干擾，導(dǎo)致配準(zhǔn)效果不佳的技術(shù)問題。方法包括獲取第一點(diǎn)云和第二點(diǎn)云，通過預(yù)置有限元分析求解器和預(yù)置形變條件對(duì)第一點(diǎn)云進(jìn)行預(yù)處理，生成第三點(diǎn)云，并結(jié)合基于Transformer架構(gòu)的肝臟點(diǎn)云配準(zhǔn)模型對(duì)第一點(diǎn)云、第二點(diǎn)云和第三點(diǎn)云進(jìn)行處理，生成肝臟點(diǎn)云配準(zhǔn)結(jié)果。本發(fā)明采用了適合于點(diǎn)云Transformer架構(gòu)對(duì)不同模態(tài)特征融合，能夠捕獲各模態(tài)間潛在匹配關(guān)系，從而提升了配準(zhǔn)效果。

本發(fā)明授權(quán)一種基于Transformer架構(gòu)的肝臟點(diǎn)云配準(zhǔn)方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于Transformer架構(gòu)的肝臟點(diǎn)云配準(zhǔn)方法，其特征在于，包括：獲取第一點(diǎn)云和第二點(diǎn)云，并基于預(yù)置有限元分析求解器和預(yù)置形變條件對(duì)所述第一點(diǎn)云進(jìn)行預(yù)處理，生成第三點(diǎn)云；將所述第一點(diǎn)云、所述第二點(diǎn)云和所述第三點(diǎn)云輸入至基于Transformer架構(gòu)的肝臟點(diǎn)云配準(zhǔn)模型，所述基于Transformer架構(gòu)的肝臟點(diǎn)云配準(zhǔn)模型包括特征提取模塊、Transformer特征融合匹配模塊、變換矩陣估計(jì)模塊和形變場(chǎng)預(yù)測(cè)模塊；采用所述特征提取模塊根據(jù)所述第一點(diǎn)云和所述第二點(diǎn)云進(jìn)行特征提取，生成第一點(diǎn)云矩陣和第二點(diǎn)云矩陣；通過所述Transformer特征融合匹配模塊根據(jù)所述第一點(diǎn)云矩陣和所述第二點(diǎn)云矩陣進(jìn)行特征融合匹配，輸出第一目標(biāo)融合特征矩陣、第二目標(biāo)融合特征矩陣和預(yù)測(cè)掩膜；將所述第一點(diǎn)云、所述第三點(diǎn)云、所述預(yù)測(cè)掩膜、所述第一目標(biāo)融合特征矩陣、所述第二目標(biāo)融合特征矩陣、所述第一點(diǎn)云矩陣和所述第二點(diǎn)云矩陣作為所述變換矩陣估計(jì)模塊的輸入，輸出第一變換點(diǎn)云、第三變換點(diǎn)云和第一第二點(diǎn)云之間的點(diǎn)對(duì)應(yīng)關(guān)系序列；采用所述形變場(chǎng)預(yù)測(cè)模塊根據(jù)所述第一變換點(diǎn)云、所述第三變換點(diǎn)云、所述第一第二點(diǎn)云之間的點(diǎn)對(duì)應(yīng)關(guān)系序列和所述第二點(diǎn)云進(jìn)行配準(zhǔn)，生成肝臟點(diǎn)云配準(zhǔn)結(jié)果；所述采用所述形變場(chǎng)預(yù)測(cè)模塊根據(jù)所述第一變換點(diǎn)云、所述第三變換點(diǎn)云、所述第一第二點(diǎn)云之間的點(diǎn)對(duì)應(yīng)關(guān)系序列和所述第二點(diǎn)云進(jìn)行配準(zhǔn)，生成肝臟點(diǎn)云配準(zhǔn)結(jié)果，包括：將所述第一變換點(diǎn)云、所述第三變換點(diǎn)云和所述第二點(diǎn)云分別輸入至多層感知機(jī)，輸出第一增大維度變換點(diǎn)云矩陣、第三增大維度變換點(diǎn)云矩陣和第二增大維度點(diǎn)云矩陣；基于所述第一第二點(diǎn)云之間的點(diǎn)對(duì)應(yīng)關(guān)系序列，對(duì)所述第三增大維度變換點(diǎn)云矩陣中的矩陣元素進(jìn)行分割，確定多個(gè)未匹配關(guān)系矩陣元素；將多個(gè)所述未匹配關(guān)系矩陣元素添加至所述第二增大維度點(diǎn)云矩陣，確定第二補(bǔ)充點(diǎn)云矩陣；對(duì)所述第二補(bǔ)充點(diǎn)云矩陣和所述第三增大維度變換點(diǎn)云矩陣進(jìn)行融合，輸出第二第三融合點(diǎn)云矩陣；采用多層感知機(jī)對(duì)分別根據(jù)所述第二第三融合點(diǎn)云矩陣和所述第一增大維度變換點(diǎn)云矩陣，生成第二第三維度增大特征矩陣和第一維度增大特征矩陣；分別對(duì)所述第二第三維度增大特征矩陣和所述第一維度增大特征矩陣進(jìn)行最大池化，生成第二第三目標(biāo)全局特征和第一目標(biāo)全局特征；分別將所述第一增大維度變換點(diǎn)云矩陣中的多行特征向量與所述第二第三目標(biāo)全局特征、所述第一目標(biāo)全局特征進(jìn)行拼接，生成多個(gè)矩陣全局拼接向量；對(duì)多個(gè)所述矩陣全局拼接向量進(jìn)行融合，輸出預(yù)測(cè)形變場(chǎng)；根據(jù)所述預(yù)測(cè)形變場(chǎng)和所述第一變換點(diǎn)云，生成目標(biāo)點(diǎn)云矩陣；對(duì)所述第二補(bǔ)充點(diǎn)云矩陣進(jìn)行轉(zhuǎn)換，確定第二補(bǔ)充點(diǎn)云坐標(biāo)矩陣；根據(jù)所述目標(biāo)點(diǎn)云矩陣和所述第二補(bǔ)充點(diǎn)云坐標(biāo)矩陣進(jìn)行誤差計(jì)算，確定目標(biāo)配準(zhǔn)誤差，并判斷所述目標(biāo)配準(zhǔn)誤差是否小于或等于預(yù)置誤差閾值；若是，則將所述目標(biāo)點(diǎn)云矩陣和所述第二補(bǔ)充點(diǎn)云坐標(biāo)矩陣作為肝臟點(diǎn)云配準(zhǔn)結(jié)果。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人廣東工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：510080 廣東省廣州市越秀區(qū)東風(fēng)東路729號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。