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龍圖騰網恭喜劍橋機電有限公司申請的專利用于光學圖像穩定的SMA致動器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113168023B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201980080496.9，技術領域涉及：G02B27/64；該發明授權用于光學圖像穩定的SMA致動器是由安德魯·本杰明·辛普森·布朗;斯蒂芬·馬修·邦廷;大衛·查爾斯·威廉·理查茲設計研發完成，并于2019-10-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于光學圖像穩定的SMA致動器在說明書摘要公布了：廣義地說，本技術的實施例提供了用于使可移動部件相對于靜態部件或支撐結構并沿著假想主軸線移動的形狀記憶合金SMA致動裝置。SMA致動裝置可以包括用于抵抗可移動部件在相對于主軸線的特定方向上的運動的偏置元件，或者可以包括提供偏置功能的SMA致動器線的布置。

本發明授權用于光學圖像穩定的SMA致動器在權利要求書中公布了：1.一種SMA致動裝置，包括：支撐結構；可移動部件，其能夠相對于所述支撐結構移動；至少四根SMA致動器線，其連接在所述可移動部件與所述支撐結構之間，并且被布置成使所述可移動部件相對于所述支撐結構移動；和偏置元件，其用于抵抗所述可移動部件在垂直于假想主軸線的平面中的平移，其中所述至少四根SMA致動器線成對地配置，所述SMA致動器線中的每一對被配置成在所述可移動部件上僅沿著x軸在相反的方向上施加力或僅沿著y軸在相反的方向上施加力，并且所述SMA致動器線中的至少兩對SMA致動器線被配置成沿著所述x軸和所述y軸中的不同的軸施加力，其中所述x軸和所述y軸垂直于所述主軸線；并且其中：當所述SMA致動器線選擇性地僅沿著所述x軸在所述可移動部件上施加力時，所述偏置元件限制所述可移動部件沿所述x軸移動，所述偏置元件和由所述SMA致動器線施加的所述力的組合引起所述可移動部件圍繞所述y軸傾斜；或當所述SMA致動器線選擇性地僅沿著所述y軸在所述可移動部件上施加力時，所述偏置元件限制所述可移動部件沿所述y軸移動，所述偏置元件和由所述SMA致動器線施加的所述力的組合引起所述可移動部件圍繞所述x軸傾斜。

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