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龍圖騰網(wǎng)恭喜科颯智能科技有限公司申請(qǐng)的專利垂直起降的串列翼無(wú)人機(jī)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111572765B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010336766.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64C27/26；該發(fā)明授權(quán)垂直起降的串列翼無(wú)人機(jī)是由劉陽(yáng);居偉杰;居竹青設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-04-26向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本垂直起降的串列翼無(wú)人機(jī)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及垂直起降的串列翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體、前翼、后翼、螺旋槳組件及垂尾，螺旋槳組件包括推進(jìn)螺旋槳組件、起降螺旋槳組件，推進(jìn)螺旋槳組件設(shè)置在機(jī)體尾部，機(jī)體處設(shè)有加強(qiáng)組件，加強(qiáng)組件包括兩個(gè)關(guān)于機(jī)體中心左右對(duì)稱分布的縱向桿、兩縱向桿之間的橫向桿，起降螺旋槳組件設(shè)置在縱向桿上與橫向桿相接處，縱向桿前端延伸至前翼的底部處，縱向桿前部與前翼連接，縱向桿后端延伸至后翼的底部處，縱向桿后部與后翼連接，前翼內(nèi)設(shè)有前翼加強(qiáng)桿，縱向桿前部與前翼加強(qiáng)桿連接，后翼內(nèi)設(shè)有后翼加強(qiáng)桿，縱向桿的后部與后翼加強(qiáng)桿連接，無(wú)人機(jī)的剛性足，抗摔性好，較大幅度降低摔機(jī)后的損失，續(xù)航能力較大提升。

本發(fā)明授權(quán)垂直起降的串列翼無(wú)人機(jī)在權(quán)利要求書中公布了：1.垂直起降的串列翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體、機(jī)體上的前翼、后翼、螺旋槳組件及垂尾，所述的前翼高度低于后翼高度，螺旋槳組件包括推動(dòng)無(wú)人機(jī)前進(jìn)的推進(jìn)螺旋槳組件、實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)垂直起降的起降螺旋槳組件，其特征在于：所述的推進(jìn)螺旋槳組件設(shè)置在機(jī)體尾部，推進(jìn)螺旋槳組件的中心線與機(jī)體的中心線重合，所述的機(jī)體的外側(cè)周邊設(shè)有加強(qiáng)無(wú)人機(jī)整體剛性的加強(qiáng)組件，所述的加強(qiáng)組件包括沿機(jī)體前后方向排布的且均布在機(jī)體左右兩側(cè)的縱向桿、沿機(jī)體左右方向排布的橫向桿，橫向桿桿體與縱向桿桿交匯且連接，橫向桿間交匯且交匯處的桿體相互連接，所述的起降螺旋槳組件設(shè)置在縱向桿上與橫向桿的交匯處，機(jī)體兩側(cè)縱向桿上的起降螺旋槳組件的數(shù)目一致，起降螺旋槳組件的高度高于前翼且低于后翼，所述的前翼內(nèi)設(shè)有沿前翼長(zhǎng)度方向排布的前翼加強(qiáng)桿，縱向桿的前端至少延伸至前翼的底部處，縱向桿的前部桿體與前翼加強(qiáng)桿連接，所述的后翼內(nèi)設(shè)有沿后翼長(zhǎng)度方向排布的后翼加強(qiáng)桿，縱向桿的后端至少延伸至后翼的底部處，縱向桿的后部桿體與后翼加強(qiáng)桿連接，所述的垂尾連接在縱向桿的后端處；所述的縱向桿、橫向桿的數(shù)目均為兩個(gè)，縱向桿、橫向桿均處于機(jī)體底側(cè)，兩縱向桿關(guān)于機(jī)體中心線左右對(duì)稱，橫向桿的兩端端部分別與縱向桿對(duì)應(yīng)處的桿體連接，兩個(gè)橫向桿的桿體中部在機(jī)體處交匯，橫向桿的交匯處于機(jī)體底部連接；所述的縱向桿的前端延伸至前翼底部，縱向桿的前端通過(guò)向上延伸的前部連接件與前翼加強(qiáng)桿連接，縱向桿的后端延伸至后翼底部，縱向桿的后端通過(guò)向上延伸的后部連接件與后翼加強(qiáng)桿連接；所述的前翼包括前內(nèi)側(cè)翼、前內(nèi)側(cè)翼外側(cè)的前外側(cè)翼，前內(nèi)側(cè)翼為與機(jī)體一體成型的一體結(jié)構(gòu)，前內(nèi)側(cè)翼與前外側(cè)翼間通過(guò)前翼連接件連接，所述的前翼加強(qiáng)桿連接前翼連接件。

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