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龍圖騰網恭喜湖南星至導航科技有限公司申請的專利高速軌道檢測安裝裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111795698B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010792482.4，技術領域涉及：G01C21/16；該發明授權高速軌道檢測安裝裝置是由胡春生設計研發完成，并于2020-08-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本高速軌道檢測安裝裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及鐵路軌道檢測領域，提供一種高速軌道檢測安裝裝置，包括：水平設置且依次首尾相接從而在水平面上形成三角形結構的橫梁、豎梁和斜梁；其中，橫梁上表面的中部和或下表面的中部設有慣導安裝基準面；橫梁下表面設有兩組以上攝像安裝基準面；豎梁包括高梁、低梁以及連接梁，所述高梁的下表面與所述橫梁上表面的一端連接，低梁的上表面與所述斜梁下表面的一端連接；低梁的下表面上設有一組以上攝像安裝基準面；斜梁下表面的另一端與所述橫梁上表面的另一端連接。安裝裝置可以直接安裝在車體或轉向架上，在保證結構強度的基礎上降低整體重量，并結合慣性導航系統、里程計和激光攝像組件的進行軌道檢測，提升軌道檢測精度。

本發明授權高速軌道檢測安裝裝置在權利要求書中公布了：1.一種高速軌道檢測系統，其特征在于，包括：高速軌道檢測安裝裝置、慣性導航系統、多套激光攝像組件和里程計；其中，所述安裝裝置上固定所述慣性導航系統和多套激光攝像組件；高速軌道檢測安裝裝置包括：水平設置且依次首尾相接從而在水平面上形成三角形結構的橫梁、豎梁和斜梁；其中，橫梁包括橫梁上表面和橫梁下表面，所述橫梁上表面的中部和或下表面的中部設有慣導安裝基準面；所述橫梁下表面設有兩組以上攝像安裝基準面；橫梁上表面用于與慣性導航系統、豎梁和斜梁的固定與校準，包括位于中間的慣導安裝基準面和分布在慣導安裝基準面兩邊的豎梁安裝基準面和斜梁安裝基準面；橫梁下表面用于與慣性導航系統和2套激光攝像組件的固定與校準，包括位于中間的慣導安裝基準面和分布在慣導安裝基準面兩邊的兩組攝像安裝基準面；所述豎梁包括高梁、低梁以及連接高梁和低梁的連接梁，所述高梁和低梁平行，所述高梁的下表面與所述橫梁上表面的一端連接，所述低梁的上表面與所述斜梁下表面的一端連接；所述低梁的下表面上設有一組以上攝像安裝基準面；所述斜梁下表面的另一端與所述橫梁上表面的另一端連接；所述慣性導航系統與里程計、激光攝像組件通過電氣接口連接，所述慣性導航系統至少用于測量安裝裝置的姿態、速度和位置數據，并結合里程計數據和激光攝像組件的數據計算軌道幾何狀態；所述慣性導航系統包括陀螺、加速度計、慣性器件電路、導航計算機、溫度傳感器和通用接口電路；導航計算機至少用于完成慣性導航解算、溫度數據解算、激光攝像數據解算、里程計數據解算、多種測量模型和誤差補償模型解算；所述里程計設置在鄰近安裝裝置的檢測車的車輪上。

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