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龍圖騰網(wǎng)恭喜湖南星至導(dǎo)航科技有限公司申請的專利高速軌道檢測安裝裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111795698B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010792482.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/16；該發(fā)明授權(quán)高速軌道檢測安裝裝置是由胡春生設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-08-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本高速軌道檢測安裝裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及鐵路軌道檢測領(lǐng)域，提供一種高速軌道檢測安裝裝置，包括：水平設(shè)置且依次首尾相接從而在水平面上形成三角形結(jié)構(gòu)的橫梁、豎梁和斜梁；其中，橫梁上表面的中部和或下表面的中部設(shè)有慣導(dǎo)安裝基準(zhǔn)面；橫梁下表面設(shè)有兩組以上攝像安裝基準(zhǔn)面；豎梁包括高梁、低梁以及連接梁，所述高梁的下表面與所述橫梁上表面的一端連接，低梁的上表面與所述斜梁下表面的一端連接；低梁的下表面上設(shè)有一組以上攝像安裝基準(zhǔn)面；斜梁下表面的另一端與所述橫梁上表面的另一端連接。安裝裝置可以直接安裝在車體或轉(zhuǎn)向架上，在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的基礎(chǔ)上降低整體重量，并結(jié)合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、里程計和激光攝像組件的進(jìn)行軌道檢測，提升軌道檢測精度。

本發(fā)明授權(quán)高速軌道檢測安裝裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種高速軌道檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：高速軌道檢測安裝裝置、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、多套激光攝像組件和里程計；其中，所述安裝裝置上固定所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和多套激光攝像組件；高速軌道檢測安裝裝置包括：水平設(shè)置且依次首尾相接從而在水平面上形成三角形結(jié)構(gòu)的橫梁、豎梁和斜梁；其中，橫梁包括橫梁上表面和橫梁下表面，所述橫梁上表面的中部和或下表面的中部設(shè)有慣導(dǎo)安裝基準(zhǔn)面；所述橫梁下表面設(shè)有兩組以上攝像安裝基準(zhǔn)面；橫梁上表面用于與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、豎梁和斜梁的固定與校準(zhǔn)，包括位于中間的慣導(dǎo)安裝基準(zhǔn)面和分布在慣導(dǎo)安裝基準(zhǔn)面兩邊的豎梁安裝基準(zhǔn)面和斜梁安裝基準(zhǔn)面；橫梁下表面用于與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和2套激光攝像組件的固定與校準(zhǔn)，包括位于中間的慣導(dǎo)安裝基準(zhǔn)面和分布在慣導(dǎo)安裝基準(zhǔn)面兩邊的兩組攝像安裝基準(zhǔn)面；所述豎梁包括高梁、低梁以及連接高梁和低梁的連接梁，所述高梁和低梁平行，所述高梁的下表面與所述橫梁上表面的一端連接，所述低梁的上表面與所述斜梁下表面的一端連接；所述低梁的下表面上設(shè)有一組以上攝像安裝基準(zhǔn)面；所述斜梁下表面的另一端與所述橫梁上表面的另一端連接；所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與里程計、激光攝像組件通過電氣接口連接，所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)至少用于測量安裝裝置的姿態(tài)、速度和位置數(shù)據(jù)，并結(jié)合里程計數(shù)據(jù)和激光攝像組件的數(shù)據(jù)計算軌道幾何狀態(tài)；所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)包括陀螺、加速度計、慣性器件電路、導(dǎo)航計算機(jī)、溫度傳感器和通用接口電路；導(dǎo)航計算機(jī)至少用于完成慣性導(dǎo)航解算、溫度數(shù)據(jù)解算、激光攝像數(shù)據(jù)解算、里程計數(shù)據(jù)解算、多種測量模型和誤差補(bǔ)償模型解算；所述里程計設(shè)置在鄰近安裝裝置的檢測車的車輪上。

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