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龍圖騰網(wǎng)恭喜生一科技(北京)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利軸向送管機(jī)構(gòu)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112022245B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202011071567.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B17/00；該發(fā)明授權(quán)軸向送管機(jī)構(gòu)是由邵萌;趙磊;韋巍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-10-09向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本軸向送管機(jī)構(gòu)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種軸向送管機(jī)構(gòu)，包括相對(duì)設(shè)置的至少一對(duì)摩擦輪和驅(qū)動(dòng)摩擦輪的摩擦輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及調(diào)節(jié)至少一對(duì)摩擦輪之間的距離的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；至少一對(duì)摩擦輪之間形成導(dǎo)管軸向輸送通道。本發(fā)明的軸向送管機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置至少一對(duì)摩擦輪形成導(dǎo)管軸向輸送通道，并設(shè)置間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，安裝導(dǎo)管時(shí)，通過(guò)間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)擴(kuò)大摩擦輪之間的間距，從而方便放入導(dǎo)管，然后通過(guò)摩擦輪夾緊導(dǎo)管，通過(guò)摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦力驅(qū)動(dòng)導(dǎo)管軸向輸送，保證可靠性。

本發(fā)明授權(quán)軸向送管機(jī)構(gòu)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種軸向送管機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸向送管機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的至少一對(duì)摩擦輪和驅(qū)動(dòng)所述摩擦輪的摩擦輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及調(diào)節(jié)所述至少一對(duì)摩擦輪之間的距離的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述至少一對(duì)摩擦輪之間形成導(dǎo)管軸向輸送通道；所述摩擦輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸的主動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置有換向齒輪和同步帶輪；所述至少一對(duì)摩擦輪中位于第一側(cè)的摩擦輪通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)軸上的換向齒輪驅(qū)動(dòng)，位于第二側(cè)的摩擦輪通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)軸上的同步帶輪驅(qū)動(dòng)；所述摩擦輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括測(cè)量所述主動(dòng)電機(jī)的扭矩測(cè)量裝置，所述扭矩測(cè)量裝置包括扭力傳感器和電機(jī)固定座；所述主動(dòng)電機(jī)的電機(jī)定子可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述電機(jī)固定座上；所述扭力傳感器的第一端固定在所述電機(jī)固定座上，所述扭力傳感器的第二端固定在所述電機(jī)定子上；所述電機(jī)固定座設(shè)置有具有環(huán)狀部的支座，所述環(huán)狀部上具有軸承孔，所述電機(jī)定子通過(guò)軸承固定在所述軸承孔中，所述扭矩測(cè)量裝置還包括轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座與所述電機(jī)定子固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座具有與軸承內(nèi)孔配合的軸部；所述扭矩測(cè)量裝置還包括固定在環(huán)狀部上的第一支架和固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座上的第二支架；所述扭力傳感器兩端分別固定在所述第一支架和所述第二支架上。

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