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龍圖騰網恭喜生一科技(北京)有限公司申請的專利軸向送管機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112022245B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011071567.X，技術領域涉及：A61B17/00；該發明授權軸向送管機構是由邵萌;趙磊;韋巍設計研發完成，并于2020-10-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本軸向送管機構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種軸向送管機構，包括相對設置的至少一對摩擦輪和驅動摩擦輪的摩擦輪驅動機構；以及調節至少一對摩擦輪之間的距離的間距調節機構；至少一對摩擦輪之間形成導管軸向輸送通道。本發明的軸向送管機構，通過設置至少一對摩擦輪形成導管軸向輸送通道，并設置間距調節機構，安裝導管時，通過間距調節機構擴大摩擦輪之間的間距，從而方便放入導管，然后通過摩擦輪夾緊導管，通過摩擦輪轉動的摩擦力驅動導管軸向輸送，保證可靠性。

本發明授權軸向送管機構在權利要求書中公布了：1.一種軸向送管機構，其特征在于，所述軸向送管機構包括相對設置的至少一對摩擦輪和驅動所述摩擦輪的摩擦輪驅動機構；以及調節所述至少一對摩擦輪之間的距離的間距調節機構；所述至少一對摩擦輪之間形成導管軸向輸送通道；所述摩擦輪驅動機構包括驅動軸和驅動所述驅動軸的主動電機，所述驅動軸設置有換向齒輪和同步帶輪；所述至少一對摩擦輪中位于第一側的摩擦輪通過所述驅動軸上的換向齒輪驅動，位于第二側的摩擦輪通過所述驅動軸上的同步帶輪驅動；所述摩擦輪驅動機構還包括測量所述主動電機的扭矩測量裝置，所述扭矩測量裝置包括扭力傳感器和電機固定座；所述主動電機的電機定子可轉動地設置在所述電機固定座上；所述扭力傳感器的第一端固定在所述電機固定座上，所述扭力傳感器的第二端固定在所述電機定子上；所述電機固定座設置有具有環狀部的支座，所述環狀部上具有軸承孔，所述電機定子通過軸承固定在所述軸承孔中，所述扭矩測量裝置還包括轉動座，所述轉動座與所述電機定子固定連接，所述轉動座具有與軸承內孔配合的軸部；所述扭矩測量裝置還包括固定在環狀部上的第一支架和固定在轉動座上的第二支架；所述扭力傳感器兩端分別固定在所述第一支架和所述第二支架上。

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