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龍圖騰網恭喜斯圖加特航空自動化(青島)有限公司申請的專利一種齒形工件回轉變位機和齒形工件加工設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112475480B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011409187.2，技術領域涉及：B23F23/00；該發明授權一種齒形工件回轉變位機和齒形工件加工設備是由肖林;崔西明;周鵬;肖健銳;初建松;王嘉陽設計研發完成，并于2020-12-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種齒形工件回轉變位機和齒形工件加工設備在說明書摘要公布了：本發明公開一種齒形工件回轉變位機和齒形工件加工設備，回轉變位機包括多個沿徑向延伸的支臂；各支臂上設有第一導軌，第一導軌上設有工件支撐座，工件支撐座上設有滾筒組件，滾筒組件用于工件的支撐和定位；各支臂內設有第一驅動組件，用于驅動各齒形工件支撐座在第一導軌上平移，從而實現齒形工件的定位；至少一個支臂的一側設有第二導軌和第二驅動組件，第二導軌上設有回轉驅動座，回轉驅動座上設有回轉驅動組件，回轉驅動組件用于驅動齒形工件旋轉，第二驅動組件用于驅動回轉驅動座在第二導軌上平移。該齒形工件回轉變位機可實現大范圍直徑工件的支撐、固定及驅動旋轉，并且對驅動電機扭矩輸出的要求低。

本發明授權一種齒形工件回轉變位機和齒形工件加工設備在權利要求書中公布了：1.一種齒形工件回轉變位機，其特征在于，所述回轉變位機包括多個沿徑向延伸的支臂；各所述支臂上設有第一導軌，所述第一導軌上設有工件支撐座，所述工件支撐座上設有滾筒組件，所述滾筒組件用于齒形工件的支撐和定位；各所述支臂內設有第一驅動組件，用于驅動各所述工件支撐座在所述第一導軌上平移，從而實現所述齒形工件的定位；至少一個所述支臂的一側設有第二導軌和第二驅動組件，所述第二導軌上設有回轉驅動座，所述回轉驅動座上設有回轉驅動組件，所述回轉驅動組件用于驅動所述齒形工件旋轉，所述第二驅動組件用于驅動所述回轉驅動座在所述第二導軌上平移；所述第一驅動組件包括第一電機和第一絲桿，所述第一電機驅動所述第一絲桿旋轉，所述工件支撐座套設在所述第一絲桿上，所述第一絲桿與所述工件支撐座上的螺紋孔接合；所述第二驅動組件包括第二電機和第二絲桿，所述第二電機驅動所述第二絲桿旋轉，所述回轉驅動座套設在所述第二絲桿上，所述第二絲桿與所述回轉驅動座上的螺紋孔接合；或，所述第二驅動組件包括第二電機、平移齒條和平移齒輪，所述平移齒條設置在所述支臂上，所述第二電機和所述平移齒輪設置在所述回轉驅動座上，所述第二電機驅動所述平移齒輪旋轉從而帶動所述回轉驅動座平移；所述回轉驅動組件包括第三電機、減速器和驅動齒輪，所述回轉驅動座包括機械快插裝置；所述第三電機通過所述減速器與所述驅動齒輪傳動連接，所述驅動齒輪通過與所述齒形工件上的齒嚙合，驅動所述齒形工件旋轉；所述機械快插裝置用于實現所述驅動齒輪的裝夾與更換。

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