恭喜北京精英路通科技有限公司孫巍巍獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京精英路通科技有限公司申請的專利基于圖像的定位方法、位置關(guān)系判斷方法及其裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN112541419B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202011421202.5,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V10/25;該發(fā)明授權(quán)基于圖像的定位方法、位置關(guān)系判斷方法及其裝置是由孫巍巍;師小凱;唐俊設(shè)計研發(fā)完成,并于2020-12-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本基于圖像的定位方法、位置關(guān)系判斷方法及其裝置在說明書摘要公布了:本專利公開了一種基于圖像的定位方法、位置關(guān)系判斷方法及其裝置,屬于計算機視覺領(lǐng)域,用于根據(jù)圖像還原圖像中目標(biāo)的真實位置信息,消除在圖像拍攝時3D至2D轉(zhuǎn)換過程的信息丟失影響,并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建目標(biāo)與目標(biāo)之間的準(zhǔn)確位置關(guān)系,通過這個準(zhǔn)確的位置關(guān)系可以有效解決由于目標(biāo)位置判斷不準(zhǔn)所導(dǎo)致的與識別有關(guān)的一系列問題。本發(fā)明的主要技術(shù)方案為:步驟S1,獲得相機拍攝的圖像,識別圖像中目標(biāo)的關(guān)鍵點;步驟S2,根據(jù)所述相機的參數(shù),還原所述關(guān)鍵點的真實位置信息;步驟S3,結(jié)合所述關(guān)鍵點的真實位置信息和統(tǒng)計數(shù)據(jù),求取所述目標(biāo)的真實尺寸信息,并得到真實位置信息。
本發(fā)明授權(quán)基于圖像的定位方法、位置關(guān)系判斷方法及其裝置在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于圖像的定位方法,其特征在于,所述方法包括:步驟S1,獲得相機拍攝的圖像,識別圖像中多個目標(biāo)的關(guān)鍵點,所述多個目標(biāo)包括多個車輛和多個車位;步驟S2,根據(jù)所述相機的參數(shù),還原所述多個目標(biāo)的關(guān)鍵點在同一世界坐標(biāo)系中的真實位置信息;步驟S3,結(jié)合所述多個目標(biāo)的關(guān)鍵點在同一世界坐標(biāo)系中的真實位置信息和統(tǒng)計數(shù)據(jù),求取所述目標(biāo)的真實尺寸信息,并根據(jù)所述目標(biāo)的真實尺寸信息得到所述目標(biāo)的邊界在所述世界坐標(biāo)系中的表示,作為所述目標(biāo)的真實位置信息;其中,所述統(tǒng)計數(shù)據(jù)包括多個車位類型的統(tǒng)計數(shù)據(jù);所述結(jié)合所述多個目標(biāo)的關(guān)鍵點在同一世界坐標(biāo)系中的真實位置信息和統(tǒng)計數(shù)據(jù),求取所述目標(biāo)的真實尺寸信息,并根據(jù)所述目標(biāo)的真實尺寸信息得到所述目標(biāo)的邊界在所述世界坐標(biāo)系中的表示,作為所述目標(biāo)的真實位置信息包括:響應(yīng)于所述目標(biāo)為車位,確定車位類型;根據(jù)與所述車位類型對應(yīng)的統(tǒng)計數(shù)據(jù),確定所述車位的真實尺寸信息;以及根據(jù)所述車位的關(guān)鍵點的真實位置信息以及所述車位的真實尺寸信息,確定所述車位的邊界在所述世界坐標(biāo)系中的表示。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人北京精英路通科技有限公司,其通訊地址為:100196 北京市海淀區(qū)清河小營西小口27號海升大廈C座;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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