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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京精英路通科技有限公司申請的專利基于圖像的定位方法、位置關(guān)系判斷方法及其裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112541419B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011421202.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/25；該發(fā)明授權(quán)基于圖像的定位方法、位置關(guān)系判斷方法及其裝置是由孫巍巍;師小凱;唐俊設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-12-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于圖像的定位方法、位置關(guān)系判斷方法及其裝置在說明書摘要公布了：本專利公開了一種基于圖像的定位方法、位置關(guān)系判斷方法及其裝置，屬于計算機視覺領(lǐng)域，用于根據(jù)圖像還原圖像中目標(biāo)的真實位置信息，消除在圖像拍攝時3D至2D轉(zhuǎn)換過程的信息丟失影響，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建目標(biāo)與目標(biāo)之間的準(zhǔn)確位置關(guān)系，通過這個準(zhǔn)確的位置關(guān)系可以有效解決由于目標(biāo)位置判斷不準(zhǔn)所導(dǎo)致的與識別有關(guān)的一系列問題。本發(fā)明的主要技術(shù)方案為：步驟S1，獲得相機拍攝的圖像，識別圖像中目標(biāo)的關(guān)鍵點；步驟S2，根據(jù)所述相機的參數(shù)，還原所述關(guān)鍵點的真實位置信息；步驟S3，結(jié)合所述關(guān)鍵點的真實位置信息和統(tǒng)計數(shù)據(jù)，求取所述目標(biāo)的真實尺寸信息，并得到真實位置信息。

本發(fā)明授權(quán)基于圖像的定位方法、位置關(guān)系判斷方法及其裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于圖像的定位方法，其特征在于，所述方法包括：步驟S1，獲得相機拍攝的圖像，識別圖像中多個目標(biāo)的關(guān)鍵點，所述多個目標(biāo)包括多個車輛和多個車位；步驟S2，根據(jù)所述相機的參數(shù)，還原所述多個目標(biāo)的關(guān)鍵點在同一世界坐標(biāo)系中的真實位置信息；步驟S3，結(jié)合所述多個目標(biāo)的關(guān)鍵點在同一世界坐標(biāo)系中的真實位置信息和統(tǒng)計數(shù)據(jù)，求取所述目標(biāo)的真實尺寸信息，并根據(jù)所述目標(biāo)的真實尺寸信息得到所述目標(biāo)的邊界在所述世界坐標(biāo)系中的表示，作為所述目標(biāo)的真實位置信息；其中，所述統(tǒng)計數(shù)據(jù)包括多個車位類型的統(tǒng)計數(shù)據(jù)；所述結(jié)合所述多個目標(biāo)的關(guān)鍵點在同一世界坐標(biāo)系中的真實位置信息和統(tǒng)計數(shù)據(jù)，求取所述目標(biāo)的真實尺寸信息，并根據(jù)所述目標(biāo)的真實尺寸信息得到所述目標(biāo)的邊界在所述世界坐標(biāo)系中的表示，作為所述目標(biāo)的真實位置信息包括：響應(yīng)于所述目標(biāo)為車位，確定車位類型；根據(jù)與所述車位類型對應(yīng)的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，確定所述車位的真實尺寸信息；以及根據(jù)所述車位的關(guān)鍵點的真實位置信息以及所述車位的真實尺寸信息，確定所述車位的邊界在所述世界坐標(biāo)系中的表示。

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