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龍圖騰網恭喜北京機械設備研究所申請的專利一種基于剛撓印制板的舵機用立體化電子系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114715403B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110020966.1，技術領域涉及：B64D7/00；該發明授權一種基于剛撓印制板的舵機用立體化電子系統是由馬一通;馬俊;劉冠達;魏厚震;張學磊;劉超設計研發完成，并于2021-01-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于剛撓印制板的舵機用立體化電子系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于剛撓印制板的舵機用立體化電子系統，包括自上而下層疊布局的四層印制板；頂層印制板承載和安裝舵機的遙測控制單元，中層印制板承載和安裝舵機的低功率單元，次中層印制板承載和安裝舵機的功率驅動單元，底層印制板承載和安裝供電單元；頂層印制板與中層印制板之間通過第一層間撓性印制板連接；頂層印制板與次中層印制板之間通過第二層間撓性印制板連接；次中層印制板與底層印制板之間通過第三層間撓性印制板連接。本發明的立體化電子系統采用剛撓印制板結構代替了內部電纜連接，通過撓性印制板折彎后的立體化布局，使得結構更加緊湊，空間占比小，工藝性更加優化。

本發明授權一種基于剛撓印制板的舵機用立體化電子系統在權利要求書中公布了：1.一種基于剛撓印制板的舵機用立體化電子系統，其特征在于，包括自上而下層疊布局的四層印制板；頂層印制板承載和安裝舵機的遙測控制單元，中層印制板承載和安裝舵機的低功率單元，次中層印制板承載和安裝舵機的功率驅動單元，底層印制板承載和安裝供電單元；頂層印制板與中層印制板之間通過第一層間撓性印制板連接，用于遙測控制單元與低功率單元之間的控制與傳感器信號傳遞；頂層印制板與次中層印制板之間通過第二層間撓性印制板連接，用于遙測控制單元與功率驅動單元之間的控制信號傳遞；次中層印制板與底層印制板之間通過第三層間撓性印制板連接，用于供電單元對功率驅動單元的供電分配；所述次中層印制板包括四個形狀結構相同的次中層單元；每個次中層單元包括剛性板、第一次中層間撓性板、第二次中層間撓性板、轉接板；所述剛性板、第一次中層間撓性板和第二次中層間撓性板采用剛撓一體化機構，剛性板與轉接板采用90度彎針對插的方式互聯；所述剛性板，用于承載和安裝功率驅動模塊；所述第一次中層間撓性板和第二次中層間撓性板，用于通過插接端口使相鄰的次中層單元之間的對連；形成控制信息傳遞區域；所述轉接板，用于將供電單元輸出的驅動電源轉接剛性板給功率驅動模塊供電，將功率驅動模塊輸出的電機驅動信號轉接到電機，將電機霍爾信號轉接到功率驅動模塊。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京機械設備研究所，其通訊地址為：100854 北京市海淀區永定路50號(北京市142信箱208分箱)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。