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龍圖騰網恭喜浙江恒邦電氣科技有限公司申請的專利塔機起升變幅及回轉運動的安全檢測方法及檢測系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112758848B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110063113.6，技術領域涉及：B66C23/88；該發明授權塔機起升變幅及回轉運動的安全檢測方法及檢測系統是由葉志云;范俊紅;朱桂林;何濤濤;單洪峰;程江龍;樓圣偉設計研發完成，并于2021-01-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本塔機起升變幅及回轉運動的安全檢測方法及檢測系統在說明書摘要公布了：本發明公開了塔機起升變幅及回轉運動的安全檢測方法，它包括塔機在通電運行狀態下，黑匣子板每80ms～120ms檢測一次塔機的機械限位狀態和電子限位狀態，并根據機械限位狀態和電子限位狀態來調控塔機中起升電機、回轉電機和變幅電機的運行狀態；檢測系統包括黑匣子板、起升機械限位器、行程開關、距離傳感器、稱重傳感器、力矩傳感器和數據輸入模塊；數據輸入模塊與黑匣子板電性連接，用于輸入標定的數據；起升機械限位器、行程開關、距離傳感器、稱重傳感器、力矩傳感器均與黑匣子板電性連接，用于數據交互；黑匣子板上電性連接有驅動模塊，驅動模塊上電性連接有起升電機、回轉電機和變幅電機。本發明具有安全性較高的優點。

本發明授權塔機起升變幅及回轉運動的安全檢測方法及檢測系統在權利要求書中公布了：1.塔機起升變幅及回轉運動的安全檢測方法,其特征在于：包括塔機在通電運行狀態下，黑匣子板每80ms～120ms檢測一次塔機的限位狀態，并根據限位狀態來調控塔機的運行狀態；黑匣子板檢測到塔機處于起升機械上限位、起升機械下限位、起升電子上限位或起升電子下限位狀態時，停止塔機的起升動作；黑匣子板檢測到塔機處于起升機械上減速或起升電子上減速時，限制塔機的起升動作，起升電機的最大運行檔位為一檔；黑匣子板檢測到塔機處于機械重量110％或電子重量為105％時，停止塔機的上升動作和變幅向前動作，限制起升電機最大下降檔位為二檔，限制回轉電機的最大運行檔位為二檔，限制變幅電機的最大運行檔位為二檔；黑匣子板檢測到塔機處于機械重量80％或電子重量為90％時，限制起升電機最大運行檔位為三檔，限制回轉電機最大運行檔位為三檔，限制變幅電機最大運行檔位為二檔；黑匣子板檢測到塔機處于機械重量50％或電子重量為50％時，限制起升電機最大運行檔位為四檔，限制回轉電機最大運行檔位為四檔，限制變幅電機最大運行檔位為三檔；黑匣子板檢測到塔機處于機械力矩110％或電子力矩105％時，停止塔機的上升動作和變幅向前動作，限制回轉電機的最大運行檔位為二檔；黑匣子板檢測到塔機處于機械力矩100％或電子力矩100％時，限制起升電機最大運行檔位為三檔，限制回轉電機最大運行檔位為二檔，限制變幅電機最大運行檔位為二檔；黑匣子板檢測到塔機處于機械力矩80％或電子力矩80％時，限制起升電機最大運行檔位為四檔，限制回轉電機最大運行檔位為二檔，限制變幅電機最大運行檔位為二檔；黑匣子板檢測到塔機傾角、左轉角度、右轉角度和風速，并進行顯示和語音報警；所述起升電機一檔時塔機起升速度為2mmin，起升電機二檔時塔機起升速度為4mmin，起升電機為三檔時起升速度為6mmin，起升電機為四檔時起升速度為8mmin；所述回轉電機一檔時塔機回轉速度為0.2rmin，回轉電機二檔時塔機回轉速度為0.4rmin，回轉電機三檔時塔機回轉速度為0.6rmin，回轉電機四檔時塔機回轉速度為0.8rmin；所述變幅電機一檔時塔機變幅速度為25mmin，變幅電機二檔時塔機變幅速度為38mmin。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江恒邦電氣科技有限公司，其通訊地址為：322000 浙江省金華市義烏市后宅街道商城大道A197號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。