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龍圖騰網恭喜深圳華大智造科技股份有限公司申請的專利立面運動結構及光學設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114806798B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110126408.3，技術領域涉及：C12M1/00；該發明授權立面運動結構及光學設備是由陳澤華;孫磊林;劉卓設計研發完成，并于2021-01-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本立面運動結構及光學設備在說明書摘要公布了：一種立面運動結構，該立面運動結構包括底座、設于底座上的旋轉機構、設于底座且連接旋轉機構的驅動機構、連接旋轉機構的連桿機構及設于連桿機構上的固定平臺，固定平臺用于固定目標物。驅動機構用于驅動旋轉機構沿第一方向運動以及繞第一方向轉動，連桿機構用于在驅動機構的作用下帶動固定平臺沿第一方向運動，連桿機構還用于將旋轉機構的轉動轉化為沿第二方向的運動，從而帶動固定平臺沿第二方向運動，第一方向垂直于第二方向。本發明提供的立面運動結構通過連桿結構的設置，將旋轉運動轉化為直線運動，從而實現固定平臺沿豎直平面內的位置調整，有效縮小了整體立面運動結構的尺寸。另，本發明還提供了一種光學設備。

本發明授權立面運動結構及光學設備在權利要求書中公布了：1.一種立面運動結構，其特征在于，包括：底座；旋轉機構，旋轉設置于所述底座上，所述旋轉機構包括旋轉設置于所述底座上的絲桿、設置于所述絲桿上的軌道、套設于所述絲桿上的第一聯軸器和套設于該絲桿上的第二聯軸器，所述軌道包括螺旋設置于所述絲桿上的螺紋槽和沿所述絲桿的軸向設置的直槽；驅動機構，設置于所述底座且連接所述旋轉機構，所述驅動機構包括設置于所述第一聯軸器上的第一驅動機構和設置于所述第二聯軸器上的第二驅動機構；連桿機構，連接所述旋轉機構；以及固定平臺，設置于所述連桿機構上，所述固定平臺用于固定目標物，所述驅動機構用于驅動所述旋轉機構沿第一方向運動以及繞所述第一方向轉動，所述連桿機構用于在所述驅動機構的作用下帶動所述固定平臺沿所述第一方向運動，所述連桿機構還用于將所述旋轉機構的所述轉動轉化為沿第二方向的運動，從而帶動所述固定平臺沿所述第二方向運動，所述第一方向垂直于所述第二方向，其中，所述第一驅動機構用于驅動所述第一聯軸器繞所述第一方向轉動，通過所述第一聯軸器與所述螺紋槽的配合實現所述絲桿沿所述第一方向作直線運動，進而通過所述連桿機構將所述絲桿沿所述第一方向的直線運動轉化為所述固定平臺沿所述第一方向的直線運動；所述第二驅動機構用于驅動所述第二聯軸器繞所述第一方向轉動，通過所述第二聯軸器與所述直槽的配合，實現所述絲桿繞所述第一方向轉動的同時沿所述第一方向作直線運動，通過所述連桿機構能夠使所述固定平臺同時沿所述第一方向和沿所述第二方向作直線運動；當所述第二驅動機構驅動所述第二聯軸器轉動的方向與所述第一驅動機構驅動所述第一聯軸器轉動的方向相反時，所述第一驅動機構與所述第二驅動機構同時轉動，通過所述連桿機構能夠使所述固定平臺只沿所述第二方向作直線運動，而不沿所述第一方向作直線運動。

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