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龍圖騰網(wǎng)恭喜豪雅株式會社申請的專利內(nèi)窺鏡系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115279250B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202180019989.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B1/045；該發(fā)明授權(quán)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)是由張閔述;池谷浩平設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-04-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在說明書摘要公布了：一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，具備：內(nèi)窺鏡，其拍攝體腔內(nèi)的活組織；和圖像處理單元，其對所述由內(nèi)窺鏡拍攝到的攝像圖像進(jìn)行圖像處理。所述內(nèi)窺鏡配備有物鏡，設(shè)置在攝像元件的受光面前面，并被配置為：將通過多個窗口中獲得的活組織圖像，作為所述攝像圖像，同時于所述受光面上進(jìn)行成像。所述圖像處理單元具備三維擴(kuò)張?zhí)幚聿浚浠谒鰞?nèi)窺鏡拍攝的所述攝像圖像內(nèi)的通過所述多個窗口獲取的多個圖像各自共同包含的、相對于其他部分可識別的特征部分的所述圖像中的位置信息，計算從多個所述窗口看到的所述特征部分的不同方向，將所述特征部分的圖像的二維信息擴(kuò)展為三維信息。

本發(fā)明授權(quán)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括：內(nèi)窺鏡，其對體腔內(nèi)的活組織進(jìn)行攝像；以及圖像處理單元，其對所述內(nèi)窺鏡拍攝的攝像圖像進(jìn)行圖像處理，其中，所述內(nèi)窺鏡包括：攝像元件，其構(gòu)成為可對活組織的圖像攝像；以及物鏡，其設(shè)置在所述攝像元件的受光面前面，并被配置為在所述受光面上形成活組織的圖像，所述圖像處理單元配備有三維擴(kuò)展處理部，其被配置為基于所述內(nèi)窺鏡在至少2處不同的攝像位置拍攝的所述攝像圖像內(nèi)共同包含的、相對于其他部分可識別的特征部分的位置信息，計算從不同的所述攝像位置可見的所述特征部分的不同方向，將所述特征部分圖像的二維信息擴(kuò)展為三維信息，所述三維擴(kuò)展處理部具有預(yù)測模型，并被配置為通過將所述內(nèi)窺鏡拍攝的所述攝像圖像內(nèi)含有且相對于其他部分可識別的特征部分的二維信息輸入所述預(yù)測模型而預(yù)測所述三維信息并獲得所述三維信息，該預(yù)測模型將由所述內(nèi)窺鏡拍攝的包括活組織的所述特征部分的多個攝像圖像作為學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，對所述攝像圖像中的所述特征部分的圖像的所述二維信息和所述特征部分的圖像的所述三維信息之間的關(guān)系進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)。

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