買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜華為技術(shù)有限公司申請的專利點(diǎn)云實(shí)例分割方法及相關(guān)系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113139967B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202110470300.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/26；該發(fā)明授權(quán)點(diǎn)云實(shí)例分割方法及相關(guān)系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)是由賈奎;梁智灝;李志豪;張子霄;許松岑設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-04-28向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本點(diǎn)云實(shí)例分割方法及相關(guān)系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請實(shí)施例提供一種點(diǎn)云實(shí)例分割方法及相關(guān)系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)。涉及人工智能領(lǐng)域，具體涉及計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域。該方法包括：對目標(biāo)場景中的點(diǎn)云進(jìn)行處理，得到M個(gè)超點(diǎn)以及所述M個(gè)超點(diǎn)中每個(gè)超點(diǎn)的特征向量，M為不小于2的整數(shù)；根據(jù)所述M個(gè)超點(diǎn)的特征向量得到語義超點(diǎn)樹以及所述語義超點(diǎn)樹中每個(gè)節(jié)點(diǎn)的特征向量；根據(jù)所述每個(gè)節(jié)點(diǎn)的特征向量，將所述語義超點(diǎn)樹分割為K個(gè)子樹，K為正整數(shù)；根據(jù)所述K個(gè)子樹得到所述點(diǎn)云中K個(gè)實(shí)例的語義類別，所述K個(gè)子樹與所述K個(gè)實(shí)例一一對應(yīng)。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本方案整個(gè)過程無需人為設(shè)置參數(shù)，減少了影響分割精度的人為因素，有效提高了分割精度。

本發(fā)明授權(quán)點(diǎn)云實(shí)例分割方法及相關(guān)系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種點(diǎn)云實(shí)例分割方法，其特征在于，包括：對目標(biāo)場景中的點(diǎn)云進(jìn)行處理，得到M個(gè)超點(diǎn)以及所述M個(gè)超點(diǎn)中每個(gè)超點(diǎn)的特征向量，M為不小于2的整數(shù)；根據(jù)所述M個(gè)超點(diǎn)的特征向量得到語義超點(diǎn)樹以及所述語義超點(diǎn)樹中每個(gè)節(jié)點(diǎn)的特征向量；所述語義超點(diǎn)樹的節(jié)點(diǎn)包括葉節(jié)點(diǎn)和非葉節(jié)點(diǎn)，其中，所述非葉節(jié)點(diǎn)對應(yīng)至少兩個(gè)子節(jié)點(diǎn)，所述語義超點(diǎn)樹中每個(gè)非葉節(jié)點(diǎn)是根據(jù)至少兩個(gè)子節(jié)點(diǎn)進(jìn)行合并得到的，所述至少兩個(gè)子節(jié)點(diǎn)之間的相似度超出預(yù)設(shè)閾值，其中，所述每個(gè)非葉節(jié)點(diǎn)的特征向量是根據(jù)所述至少兩個(gè)子節(jié)點(diǎn)的特征向量得到的；對于任一非葉節(jié)點(diǎn)A1，所述非葉節(jié)點(diǎn)A1對應(yīng)的至少兩個(gè)子節(jié)點(diǎn)中的任一子節(jié)點(diǎn)為超點(diǎn)；或者，所述非葉節(jié)點(diǎn)A1對應(yīng)的至少兩個(gè)子節(jié)點(diǎn)中的任一子節(jié)點(diǎn)為非葉節(jié)點(diǎn)；或者，所述非葉節(jié)點(diǎn)A1對應(yīng)的至少兩個(gè)子節(jié)點(diǎn)中的至少一個(gè)子節(jié)點(diǎn)為超點(diǎn)，至少一個(gè)子節(jié)點(diǎn)為非葉節(jié)點(diǎn)；其中，所述語義超點(diǎn)樹中的葉節(jié)點(diǎn)與所述M個(gè)超點(diǎn)一一對應(yīng)，所述葉節(jié)點(diǎn)的特征向量與所述M個(gè)超點(diǎn)的特征向量一一對應(yīng)；根據(jù)所述每個(gè)節(jié)點(diǎn)的特征向量，將所述語義超點(diǎn)樹分割為K個(gè)子樹，K為正整數(shù)；根據(jù)所述K個(gè)子樹得到所述點(diǎn)云中K個(gè)實(shí)例的語義類別，所述K個(gè)子樹與所述K個(gè)實(shí)例一一對應(yīng)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人華為技術(shù)有限公司，其通訊地址為：518129 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田華為總部辦公樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。