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龍圖騰網(wǎng)恭喜西北工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利一種用于認(rèn)知無線電的多智能體協(xié)作頻譜感知與接入方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113905384B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110602943.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04W16/14；該發(fā)明授權(quán)一種用于認(rèn)知無線電的多智能體協(xié)作頻譜感知與接入方法是由高昂;杜程圓;梁微;常寶成設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-05-31向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種用于認(rèn)知無線電的多智能體協(xié)作頻譜感知與接入方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種用于認(rèn)知無線電的多智能體協(xié)作頻譜感知與接入方法，包括：步驟S101：獲取每一個(gè)SUn在當(dāng)前時(shí)間幀開始時(shí)的環(huán)境參數(shù)；步驟S102：將所述每一個(gè)SUn在當(dāng)前時(shí)間幀開始時(shí)的所述環(huán)境參數(shù)輸入確定性策略深度梯度MADDPG模型；步驟S103：獲取所述MADDPG模型輸出的每一個(gè)SUn在當(dāng)前時(shí)間幀的感知策略，其中所述感知策略是選擇某一個(gè)信道檢測(cè)是否空閑；步驟S104：將SUn的感知結(jié)果及其合作伙伴的感知結(jié)果融合成全局狀態(tài)St，再把全局狀態(tài)St與全局動(dòng)作At、獎(jiǎng)勵(lì)rt和下一時(shí)刻狀態(tài)St+1送到確定性策略深度梯度MADDPG模型的經(jīng)驗(yàn)重放緩沖區(qū)；將所述全局狀態(tài)St作為下一時(shí)刻的觀測(cè)，如此循環(huán)往復(fù)，直到訓(xùn)練步數(shù)結(jié)束。解決了SU如何快速找到空閑信道的同時(shí)避免與其他用戶碰撞的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種用于認(rèn)知無線電的多智能體協(xié)作頻譜感知與接入方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于認(rèn)知無線電的多智能體協(xié)作頻譜感知與接入方法，其特征在于，基于一認(rèn)知無線電網(wǎng)絡(luò)，所述認(rèn)知無線電網(wǎng)絡(luò)中有M個(gè)主要用戶PU、N個(gè)次要用戶SU，Nfb個(gè)正交信道，PU的發(fā)射功率固定為P，信道噪聲為加性高斯白噪聲；所述感知與接入方法包括：步驟S101：獲取N個(gè)所述SU中每一個(gè)SUn在當(dāng)前時(shí)間幀開始時(shí)的環(huán)境參數(shù)，其中所述n＝1，2，…，N，所述環(huán)境參數(shù)包括所述每一個(gè)SUn的觀測(cè)Sn；步驟S102：將所述每一個(gè)SUn在當(dāng)前時(shí)間幀開始時(shí)的所述環(huán)境參數(shù)輸入確定性策略深度梯度MADDPG模型；步驟S103：獲取所述MADDPG模型輸出的每一個(gè)SUn在當(dāng)前時(shí)間幀的感知策略，其中所述感知策略是選擇某一個(gè)信道檢測(cè)是否空閑；步驟S104：將SUn的感知結(jié)果及其合作伙伴的感知結(jié)果融合成全局狀態(tài)St，再把全局狀態(tài)St與全局動(dòng)作At、獎(jiǎng)勵(lì)rt和下一時(shí)刻狀態(tài)St+1送到確定性策略深度梯度MADDPG模型的經(jīng)驗(yàn)重放緩沖區(qū)；將所述全局狀態(tài)St作為下一時(shí)刻的觀測(cè)，如此循環(huán)往復(fù)，直到訓(xùn)練步數(shù)結(jié)束；所述步驟S104中，將SUn的感知結(jié)果及其合作伙伴的感知結(jié)果融合成全局狀態(tài)St的方法為：步驟S1041：當(dāng)前SUn根據(jù)歷史時(shí)刻其他SU執(zhí)行動(dòng)作后的所獲得獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)算可信度，若某個(gè)SU曾擔(dān)任過當(dāng)前SUn的合作伙伴，則會(huì)過的更高的可信度；步驟S1042：根據(jù)可信度計(jì)算相應(yīng)權(quán)重；步驟S1043：計(jì)算其余SU被選作合作伙伴的次數(shù)；步驟S1044：綜合上述其余SU的權(quán)重和次數(shù)，對(duì)其余SU進(jìn)行排序，選擇最優(yōu)的一個(gè)或者幾個(gè)作為當(dāng)前SUn的合作伙伴；步驟S1045：合作伙伴之間共享檢測(cè)結(jié)果，融合檢測(cè)結(jié)果成為全局狀態(tài)；其中，選擇合作伙伴的具體方法為：定義可信度變量： 根據(jù)公式1計(jì)算步驟S1041中的可信度，n代表SU，k代表合作伙伴，t'表示初始時(shí)刻，ts表示終止時(shí)刻，t表示當(dāng)前時(shí)刻，ρn,kt表示在當(dāng)前時(shí)刻下SUn選擇SUk作為其合作伙伴的可信度，由初始時(shí)刻到當(dāng)前時(shí)刻累計(jì)折扣獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)算，其中γ為衰減率，rn為SUn獲得的獎(jiǎng)勵(lì)，Gn為合作伙伴集合，I·為指示函數(shù)，若k∈Gn∪n,則I·＝1，否則I·＝0； 根據(jù)公式2計(jì)算步驟S1042中的權(quán)重，ωn,kt表示當(dāng)前時(shí)刻下SUn選擇SUk作為其合作伙伴融合檢測(cè)結(jié)果時(shí)SUk所占的權(quán)重，其中ρn,kt表示當(dāng)前時(shí)刻的伙伴可信度，Gn為合作伙伴集合，該權(quán)重是當(dāng)前SUk的可信度與Gn中所有SU的可信度之和的比值，其余的SU序號(hào)用k'表示； 根據(jù)公式3計(jì)算步驟S1043中的合作次數(shù)，累計(jì)開始時(shí)刻到當(dāng)前時(shí)刻t的合作次數(shù)，Gn為合作伙伴集合，I·為指示函數(shù)，若k∈Gn,則I·＝1，否則I·＝0； 根據(jù)公式4對(duì)其余SU進(jìn)行排序，選擇值最大的一個(gè)或者幾個(gè)作為合作伙伴，ωn,k為伙伴權(quán)重，ηn,k是合作次數(shù)，ε為固定常數(shù)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人西北工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：710071 陜西省西安市友誼西路127號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。