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龍圖騰網恭喜沈陽美行科技股份有限公司申請的專利一種車道定位方法、系統、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115451992B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110631282.5，技術領域涉及：G01C21/36；該發明授權一種車道定位方法、系統、電子設備及存儲介質是由黃永勝;張爾河;胡晨曦;李根明設計研發完成，并于2021-06-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車道定位方法、系統、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種車道定位方法、系統、電子設備及存儲介質，基于獲取的所述車線數據和車輛軌跡數據進行終端自學習分析，得到車輛軌跡數據中每一數據選取點的第一自學習分析結果；串聯所述第一自學習分析結果，得到對應長度線段的第二自學習分析結果；基于所述第二自學習分析結果得到的第一目標車線數據和所述車輛軌跡數據得到第一車道定位數據。利用從選定用戶終端獲取的歷史數據進行自學習分析，當攝像頭識別數據不準確時，利用終端自學習分析得到的結果對當前車線數據進行校正，避免了出現車線誤識別或者車線無法識別的情況，提高了車道級導航定位精度和穩定性。

本發明授權一種車道定位方法、系統、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車道定位方法，其特征在于，所述方法包括：收集各個車輛的車線數據和車輛軌跡數據，所述車線數據包括車線類型和車線顏色；基于獲取的所述車線數據和車輛軌跡數據進行車輛終端自學習分析，得到車輛軌跡數據中每一數據選取點的第一自學習分析結果；將所述數據選取點的第一自學習分析結果串聯，得到對應長度線段的第二自學習分析結果；基于所述第二自學習分析結果得到第一目標車線數據；根據所述第一目標車線數據和當前車輛軌跡數據得到第一車道定位數據；獲取車輛當前位置的車線數據；比對所述車輛當前位置的車線數據與所述第一目標車線數據是否一致；若兩者一致，則將所述第一車道定位數據作為輸出結果，若兩者不一致，則基于所述第二自學習分析結果對所述車輛當前位置的車線數據進行校正，并將第一校正結果作為輸出結果；所述基于獲取的所述車線數據和車輛軌跡數據進行車輛終端自學習分析，得到車輛軌跡中每一數據選取點的第一自學習分析結果，具體為：統計車輛軌跡數據中每一數據選取點的各個車線數據的第一出現次數；當判斷所述各個車線數據的第一出現次數滿足第一閾值，統計每一數據選取點的各個車線數據的第一權值，所述第一權值為所述各個車線數據的出現概率；判斷所述第一權值是否滿足第二閾值；若是，則該數據選取點學習成功，將該數據選取點對應的車線數據作為第一自學習分析結果；若否，則該數據選取點學習失敗。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人沈陽美行科技股份有限公司，其通訊地址為：110000 遼寧省沈陽市渾南區上深溝村861-6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。