買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜沈陽美行科技股份有限公司申請(qǐng)的專利一種車道定位方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115451992B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110631282.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/36；該發(fā)明授權(quán)一種車道定位方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由黃永勝;張爾河;胡晨曦;李根明設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-06-07向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種車道定位方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明實(shí)施例公開了一種車道定位方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，基于獲取的所述車線數(shù)據(jù)和車輛軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行終端自學(xué)習(xí)分析，得到車輛軌跡數(shù)據(jù)中每一數(shù)據(jù)選取點(diǎn)的第一自學(xué)習(xí)分析結(jié)果；串聯(lián)所述第一自學(xué)習(xí)分析結(jié)果，得到對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度線段的第二自學(xué)習(xí)分析結(jié)果；基于所述第二自學(xué)習(xí)分析結(jié)果得到的第一目標(biāo)車線數(shù)據(jù)和所述車輛軌跡數(shù)據(jù)得到第一車道定位數(shù)據(jù)。利用從選定用戶終端獲取的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行自學(xué)習(xí)分析，當(dāng)攝像頭識(shí)別數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確時(shí)，利用終端自學(xué)習(xí)分析得到的結(jié)果對(duì)當(dāng)前車線數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，避免了出現(xiàn)車線誤識(shí)別或者車線無法識(shí)別的情況，提高了車道級(jí)導(dǎo)航定位精度和穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)一種車道定位方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車道定位方法，其特征在于，所述方法包括：收集各個(gè)車輛的車線數(shù)據(jù)和車輛軌跡數(shù)據(jù)，所述車線數(shù)據(jù)包括車線類型和車線顏色；基于獲取的所述車線數(shù)據(jù)和車輛軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行車輛終端自學(xué)習(xí)分析，得到車輛軌跡數(shù)據(jù)中每一數(shù)據(jù)選取點(diǎn)的第一自學(xué)習(xí)分析結(jié)果；將所述數(shù)據(jù)選取點(diǎn)的第一自學(xué)習(xí)分析結(jié)果串聯(lián)，得到對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度線段的第二自學(xué)習(xí)分析結(jié)果；基于所述第二自學(xué)習(xí)分析結(jié)果得到第一目標(biāo)車線數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一目標(biāo)車線數(shù)據(jù)和當(dāng)前車輛軌跡數(shù)據(jù)得到第一車道定位數(shù)據(jù)；獲取車輛當(dāng)前位置的車線數(shù)據(jù)；比對(duì)所述車輛當(dāng)前位置的車線數(shù)據(jù)與所述第一目標(biāo)車線數(shù)據(jù)是否一致；若兩者一致，則將所述第一車道定位數(shù)據(jù)作為輸出結(jié)果，若兩者不一致，則基于所述第二自學(xué)習(xí)分析結(jié)果對(duì)所述車輛當(dāng)前位置的車線數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，并將第一校正結(jié)果作為輸出結(jié)果；所述基于獲取的所述車線數(shù)據(jù)和車輛軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行車輛終端自學(xué)習(xí)分析，得到車輛軌跡中每一數(shù)據(jù)選取點(diǎn)的第一自學(xué)習(xí)分析結(jié)果，具體為：統(tǒng)計(jì)車輛軌跡數(shù)據(jù)中每一數(shù)據(jù)選取點(diǎn)的各個(gè)車線數(shù)據(jù)的第一出現(xiàn)次數(shù)；當(dāng)判斷所述各個(gè)車線數(shù)據(jù)的第一出現(xiàn)次數(shù)滿足第一閾值，統(tǒng)計(jì)每一數(shù)據(jù)選取點(diǎn)的各個(gè)車線數(shù)據(jù)的第一權(quán)值，所述第一權(quán)值為所述各個(gè)車線數(shù)據(jù)的出現(xiàn)概率；判斷所述第一權(quán)值是否滿足第二閾值；若是，則該數(shù)據(jù)選取點(diǎn)學(xué)習(xí)成功，將該數(shù)據(jù)選取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的車線數(shù)據(jù)作為第一自學(xué)習(xí)分析結(jié)果；若否，則該數(shù)據(jù)選取點(diǎn)學(xué)習(xí)失敗。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人沈陽美行科技股份有限公司，其通訊地址為：110000 遼寧省沈陽市渾南區(qū)上深溝村861-6號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。