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龍圖騰網恭喜廣州華凌制冷設備有限公司;廣東美的制冷設備有限公司申請的專利移動設備及其建圖方法、計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115480563B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110669120.0，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權移動設備及其建圖方法、計算機可讀存儲介質是由平玉清設計研發完成，并于2021-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本移動設備及其建圖方法、計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種移動設備的建圖方法，該方法包括：獲取所述移動設備所在空間的地圖，并確定所述地圖的探索邊界；所述探索邊界為所述移動設備在所述空間內的已探測區域和未探測區域在所述地圖上形成的分界；確定所述探索邊界對應的多個空間位置與所述移動設備所在位置分別對應的范數值，以獲得多個范數值；根據所述多個范數值確定所述多個空間位置中之一為目標位置；控制所述移動設備向所述目標位置移動并更新所述地圖。本發明還公開了一種移動設備和計算機可讀存儲介質。本發明旨在提高移動設備的建圖效率。

本發明授權移動設備及其建圖方法、計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種移動設備的建圖方法，其特征在于，所述移動設備的建圖方法包括以下步驟：獲取所述移動設備所在空間的地圖，并確定所述地圖的探索邊界；所述探索邊界為所述移動設備在所述空間內的已探測區域和未探測區域在所述地圖上形成的分界；確定所述探索邊界對應的多個空間位置與所述移動設備所在位置分別對應的范數值，以獲得多個范數值；根據所述多個范數值確定所述多個空間位置中之一為目標位置；控制所述移動設備向所述目標位置移動并更新所述地圖；返回執行所述確定所述地圖的探索邊界的步驟；定義第一參考位置為所述地圖更新前確定的所述目標位置，所述多個空間位置之一為所述第一參考位置，定義所述第一參考位置對應的范數值為參考范數值，所述根據所述多個范數值確定所述多個空間位置中之一為目標位置的步驟包括：若所述多個范數值存在小于所述參考范數值的若干個目標范數值，則確定數值最小的所述目標范數值對應的所述空間位置為第二參考位置，并獲取所述移動設備移動至所述第一參考位置所需的第一路徑長度和所述移動設備移動至所述第二參考位置所需的路徑長度的第二路徑長度；當所述第一路徑長度大于所述第二路徑長度時，確定所述第二參考位置為所述目標位置；當所述第一路徑長度小于所述第二路徑長度時，確定所述第一參考位置為所述目標位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州華凌制冷設備有限公司;廣東美的制冷設備有限公司，其通訊地址為：511462 廣東省廣州市南沙區珠江街珠江工業園美德一路6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。