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龍圖騰網(wǎng)恭喜天津環(huán)博科技有限責任公司申請的專利一種自動去邊機自動對中中轉(zhuǎn)臺獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113479625B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110910339.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/74；該發(fā)明授權(quán)一種自動去邊機自動對中中轉(zhuǎn)臺是由靳立輝;楊驊;姚長娟;王國瑞;任志高;楊亮;杜晨朋設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-08-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種自動去邊機自動對中中轉(zhuǎn)臺在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種自動去邊機自動對中中轉(zhuǎn)臺，包括對中機構(gòu)和平衡機構(gòu)，對中機構(gòu)包括硅片吸盤、設(shè)置于對中機構(gòu)下部用于調(diào)整硅片吸盤與外部吸盤對中的XY調(diào)整臺，圍繞硅片吸盤對稱設(shè)置有兩個硅片夾爪，兩個硅片夾爪通過一個平行夾爪電缸連接并相向移動執(zhí)行抓取動動作，硅片吸盤上表面設(shè)置硅片，并對應(yīng)硅片設(shè)置硅片固定結(jié)構(gòu)，平衡機構(gòu)包括平衡板和設(shè)置于平衡板下側(cè)的固定板，固定板水平設(shè)置，平衡板對應(yīng)固定板設(shè)置有平衡組件，對中機構(gòu)設(shè)置于平衡板上側(cè)。本發(fā)明所述的對中機構(gòu)實現(xiàn)了硅片自動對中吸盤中心，同時平衡機構(gòu)保證了硅片平面與外部吸盤下表面的相對平行，可防止外部吸盤吸取硅片時壓碎硅片，提高效率，節(jié)省人工成本。

本發(fā)明授權(quán)一種自動去邊機自動對中中轉(zhuǎn)臺在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動去邊機自動對中中轉(zhuǎn)臺，其特征在于：包括對中機構(gòu)和設(shè)置于對中機構(gòu)下側(cè)的平衡機構(gòu)，所述對中機構(gòu)包括硅片吸盤（1）、設(shè)置于對中機構(gòu)下部用于調(diào)整硅片吸盤（1）與外部吸盤對中的XY調(diào)整臺（2），圍繞硅片吸盤（1）對稱設(shè)置有兩個硅片夾爪（3），兩個硅片夾爪（3）通過一個平行夾爪電缸（31）連接并相向移動執(zhí)行抓取動作，所述硅片吸盤（1）上表面設(shè)置硅片，并對應(yīng)硅片設(shè)置硅片固定結(jié)構(gòu)（4），所述平衡機構(gòu)包括平衡板（5）和設(shè)置于平衡板（5）下側(cè)的固定板（6），所述固定板（6）水平設(shè)置，所述平衡板（5）對應(yīng)固定板（6）設(shè)置有平衡組件（7），所述對中機構(gòu)設(shè)置于平衡板（5）上側(cè);所述硅片吸盤（1）為圓盤型，硅片吸盤（1）上部設(shè)置有U型沉槽（12），所述U型沉槽（12）開口一端朝向硅片吸盤（1）的外側(cè)，U型沉槽（12）閉口一端為圓弧（121），并與硅片吸盤（1）同軸；所述對中機構(gòu)包括底板（8），所述底板上表面兩側(cè)垂直設(shè)置豎板（81），所述豎板（81）上端與硅片吸盤（1）下表面固接，所述底板（8）下表面與XY調(diào)整臺（2）上端連接；所述外部吸盤連接有對中工裝（9），所述對中工裝（9）豎向設(shè)置有與U型沉槽（12）圓?。?21）處對應(yīng)的圓柱（91），所述硅片中部圓孔直徑與圓柱（91）直徑對應(yīng)設(shè)置；所述固定板（6）臨近外緣還等距設(shè)置有多個調(diào)節(jié)螺桿（71），所述調(diào)節(jié)螺桿（71）上端與平衡板（5）的下表面抵接，另一端伸出固定板（6）上對應(yīng)調(diào)節(jié)螺釘設(shè)置的螺紋孔；所述固定板（6）和平衡板（5）還對應(yīng)設(shè)置有直線位移傳感器（72），所述直線位移傳感器（72）臨近固定板（6）的外緣等距設(shè)置有多個；所述平衡板（5）臨近外緣周圈等距豎向設(shè)置多個彈簧導(dǎo)正螺栓（73），所述固定板（6）對應(yīng)所述彈簧導(dǎo)正螺栓（73）設(shè)置螺栓過孔，所述彈簧導(dǎo)正螺栓（73）對應(yīng)套設(shè)有彈簧（74），所述彈簧（74）設(shè)置于固定板（6）與平衡板（5）之間；所述彈簧導(dǎo)正螺栓（73）的螺栓帽設(shè)置于固定板（6）的下側(cè)，所述螺栓帽與固定板（6）下表面之間設(shè)置圓環(huán)（731），所述圓環(huán)（731）內(nèi)徑與螺栓桿直徑對應(yīng)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人天津環(huán)博科技有限責任公司，其通訊地址為：300384 天津市濱海新區(qū)高新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)華科大街1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。