廣州小鵬自動駕駛科技有限公司梁康正獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉廣州小鵬自動駕駛科技有限公司申請的專利可達空間的邊界確定方法、裝置、終端及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113888569B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111080304.X，技術領域涉及：G06T7/13；該發明授權可達空間的邊界確定方法、裝置、終端及存儲介質是由梁康正設計研發完成，并于2021-09-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本可達空間的邊界確定方法、裝置、終端及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種可達空間的邊界確定方法、裝置、終端及存儲介質，屬于圖像處理技術領域。應用于終端，該方法包括：對第一魚眼圖像進行特征提取，得到特征金字塔；根據特征金字塔中目標層的圖像特征以及回歸模型，獲取第一魚眼圖像中可達空間的初始邊界；根據目標層以及熱力圖模型，獲取目標層對應的目標熱力圖以及目標層對應的偏移圖，熱力圖模型中生成偏移圖的閾值函數的預測范圍為整數；根據初始邊界以及偏移圖，確定可達空間的實際邊界。本申請對第一魚眼圖像進行可達空間的邊界檢測過程中，結合閾值函數的預測范圍為整數而獲取的偏移圖，使得偏移圖的預測范圍不受小數限制，提高了獲取可達空間邊界的神經網絡模型的魯棒性。
本發明授權可達空間的邊界確定方法、裝置、終端及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種可達空間的邊界確定方法，其特征在于，所述方法由終端執行，所述方法包括：對第一魚眼圖像進行特征提取，得到特征金字塔，所述特征金字塔包括多層所述第一魚眼圖像的圖像特征；根據所述特征金字塔中目標層的圖像特征以及回歸模型，獲取所述第一魚眼圖像中可達空間的初始邊界，所述目標層是所述特征金字塔中包含特征數量最多的一層，所述回歸模型是基于至少兩個樣本層訓練并獲取到與樣本層相同寬度的初始邊界的模型；所述至少兩個樣本層是通過對不同的魚眼圖像進行特征提取得到特征金字塔，并對特征金字塔進行標注后得到各個樣本層；根據所述目標層以及熱力圖模型，獲取所述目標層對應的目標熱力圖以及所述目標層對應的偏移圖，所述熱力圖模型中生成所述偏移圖的閾值函數的預測范圍為整數，所述偏移圖中像素點的像素值用于指示所述像素點在所述第一魚眼圖像中對應位置的偏移值；根據所述初始邊界以及所述偏移圖，確定所述可達空間的實際邊界。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州小鵬自動駕駛科技有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市黃埔區中新知識城億創街1號406房之46；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號