買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉香港應用科技研究院有限公司申請的專利相機校準方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114026600B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180002817.0，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權相機校準方法是由鄭皓文;梁堯成;苗家豪設計研發完成，并于2021-09-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本相機校準方法在說明書摘要公布了：公開了一種校準相機的方法。該方法包括：獲得相機圖像視圖內的選定物理點位置的地理坐標，并測量穿過所述選定點位置的真實世界坐標系的x軸與真北之間的角度。該方法包括：使用所述獲得的地理坐標、所述測量的角度和從相機的特性導出的投影數據，來導出修正的投影數據，用于將相機圖像視圖的二維像素坐標系轉換為相機圖像視圖中點位置的三維地理坐標系。

本發明授權相機校準方法在權利要求書中公布了：1.一種校準相機的方法，包括以下步驟：獲得相機圖像視圖內的選定點位置的地理坐標，包括：在所述相機圖像視圖內放置一個已知尺寸的第一圖案平面裝置，在所述第一圖案平面裝置上選擇一個點作為所述相機圖像視圖內的所述選定點位置，其中所述第一圖案平面裝置定義所述選定點位置的三維真實世界坐標系；測量所述三維真實世界坐標系的x軸與真北之間的角度，所述x軸穿過所述選定點位置；和使用所述獲得的地理坐標、所述測量的角度、和從所述相機的特性導出的投影數據，來導出修正的投影數據，用于將所述相機圖像視圖的二維像素坐標系轉換為所述相機圖像視圖內的點位置的三維地理坐標系；其中，從所述相機的特性導出的投影數據包括所述相機的投影矩陣，其將所述選定點位置的所述三維真實世界坐標系轉換為所述相機圖像視圖的所述二維像素坐標系；其中所述導出修正的投影數據的步驟包括：使用基于所述測量的角度的第一旋轉矩陣和基于所述選定點位置的所述地理坐標的第二旋轉矩陣，修改從所述相機的特性導出的所述投影矩陣，以提供一個綜合投影矩陣；其中所述相機圖像視圖內的點位置的所述三維地理坐標系包括地心地固ECEF坐標系，并且所述綜合投影矩陣的第一旋轉矩陣和第二旋轉矩陣的組合將所述選定點位置的所述三維真實世界坐標系轉換到所述ECEF坐標系；其中從所述相機的特性導出的投影矩陣是從相機的內在特性和相機的外在特性的組合中導出的，包括：從已知尺寸的第二圖案平面裝置獲得所述相機的內在特性，包括：在所述相機圖像視圖內以多個不同角度和或不同距離對所述第二圖案平面裝置進行成像，以獲得所述相機的內在特性矩陣，所述內在特性矩陣包括從所述相機圖像視圖的三維坐標系到所述相機圖像視圖的所述二維像素坐標系的投影變換。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人香港應用科技研究院有限公司，其通訊地址為：中國香港新界沙田香港科學園科技大道東二號光電子中心5樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。