香港應(yīng)用科技研究院有限公司鄭皓文獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉香港應(yīng)用科技研究院有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利相機(jī)校準(zhǔn)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN114026600B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為:202180002817.0,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06T7/73;該發(fā)明授權(quán)相機(jī)校準(zhǔn)方法是由鄭皓文;梁堯成;苗家豪設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2021-09-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。
本相機(jī)校準(zhǔn)方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:公開(kāi)了一種校準(zhǔn)相機(jī)的方法。該方法包括:獲得相機(jī)圖像視圖內(nèi)的選定物理點(diǎn)位置的地理坐標(biāo),并測(cè)量穿過(guò)所述選定點(diǎn)位置的真實(shí)世界坐標(biāo)系的x軸與真北之間的角度。該方法包括:使用所述獲得的地理坐標(biāo)、所述測(cè)量的角度和從相機(jī)的特性導(dǎo)出的投影數(shù)據(jù),來(lái)導(dǎo)出修正的投影數(shù)據(jù),用于將相機(jī)圖像視圖的二維像素坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為相機(jī)圖像視圖中點(diǎn)位置的三維地理坐標(biāo)系。
本發(fā)明授權(quán)相機(jī)校準(zhǔn)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.一種校準(zhǔn)相機(jī)的方法,包括以下步驟:獲得相機(jī)圖像視圖內(nèi)的選定點(diǎn)位置的地理坐標(biāo),包括:在所述相機(jī)圖像視圖內(nèi)放置一個(gè)已知尺寸的第一圖案平面裝置,在所述第一圖案平面裝置上選擇一個(gè)點(diǎn)作為所述相機(jī)圖像視圖內(nèi)的所述選定點(diǎn)位置,其中所述第一圖案平面裝置定義所述選定點(diǎn)位置的三維真實(shí)世界坐標(biāo)系;測(cè)量所述三維真實(shí)世界坐標(biāo)系的x軸與真北之間的角度,所述x軸穿過(guò)所述選定點(diǎn)位置;和使用所述獲得的地理坐標(biāo)、所述測(cè)量的角度、和從所述相機(jī)的特性導(dǎo)出的投影數(shù)據(jù),來(lái)導(dǎo)出修正的投影數(shù)據(jù),用于將所述相機(jī)圖像視圖的二維像素坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為所述相機(jī)圖像視圖內(nèi)的點(diǎn)位置的三維地理坐標(biāo)系;其中,從所述相機(jī)的特性導(dǎo)出的投影數(shù)據(jù)包括所述相機(jī)的投影矩陣,其將所述選定點(diǎn)位置的所述三維真實(shí)世界坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為所述相機(jī)圖像視圖的所述二維像素坐標(biāo)系;其中所述導(dǎo)出修正的投影數(shù)據(jù)的步驟包括:使用基于所述測(cè)量的角度的第一旋轉(zhuǎn)矩陣和基于所述選定點(diǎn)位置的所述地理坐標(biāo)的第二旋轉(zhuǎn)矩陣,修改從所述相機(jī)的特性導(dǎo)出的所述投影矩陣,以提供一個(gè)綜合投影矩陣;其中所述相機(jī)圖像視圖內(nèi)的點(diǎn)位置的所述三維地理坐標(biāo)系包括地心地固ECEF坐標(biāo)系,并且所述綜合投影矩陣的第一旋轉(zhuǎn)矩陣和第二旋轉(zhuǎn)矩陣的組合將所述選定點(diǎn)位置的所述三維真實(shí)世界坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到所述ECEF坐標(biāo)系;其中從所述相機(jī)的特性導(dǎo)出的投影矩陣是從相機(jī)的內(nèi)在特性和相機(jī)的外在特性的組合中導(dǎo)出的,包括:從已知尺寸的第二圖案平面裝置獲得所述相機(jī)的內(nèi)在特性,包括:在所述相機(jī)圖像視圖內(nèi)以多個(gè)不同角度和或不同距離對(duì)所述第二圖案平面裝置進(jìn)行成像,以獲得所述相機(jī)的內(nèi)在特性矩陣,所述內(nèi)在特性矩陣包括從所述相機(jī)圖像視圖的三維坐標(biāo)系到所述相機(jī)圖像視圖的所述二維像素坐標(biāo)系的投影變換。
如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù),可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人香港應(yīng)用科技研究院有限公司,其通訊地址為:中國(guó)香港新界沙田香港科學(xué)園科技大道東二號(hào)光電子中心5樓;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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