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龍圖騰網(wǎng)恭喜無錫唯因特數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司申請的專利塌料狀態(tài)檢測方法、裝置和存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113781474B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111159140.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)塌料狀態(tài)檢測方法、裝置和存儲介質(zhì)是由劉義俊;蘇林設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-09-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本塌料狀態(tài)檢測方法、裝置和存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請公開了一種塌料狀態(tài)檢測方法、裝置和存儲介質(zhì)，涉及半導(dǎo)體制造技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：實時獲取熔料階段的生產(chǎn)圖像；根據(jù)所述生產(chǎn)圖像檢測熔料的角點信息；根據(jù)所述生產(chǎn)圖像和所述角點信息確定角點位移；根據(jù)所述角點位移計算所述生產(chǎn)圖像上的角點總位移；在所述角點總位移達到目標(biāo)閾值時，確定所述熔料階段處于塌料狀態(tài)。解決了現(xiàn)有技術(shù)中根據(jù)角點數(shù)量來判斷時可能存在無法檢測的問題，達到了可以實時檢測到塌料狀態(tài)的效果。

本發(fā)明授權(quán)塌料狀態(tài)檢測方法、裝置和存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種塌料狀態(tài)檢測方法，其特征在于，所述方法包括：實時獲取熔料階段的生產(chǎn)圖像；根據(jù)所述生產(chǎn)圖像檢測熔料的角點信息；根據(jù)所述生產(chǎn)圖像和所述角點信息確定角點位移，包括：對所述生產(chǎn)圖像進行n次縮小，生成所述生產(chǎn)圖像的第一金字塔圖像，所述第一金字塔圖像的最底層為所述生產(chǎn)圖像；n為正整數(shù)；通過Lucas-Kanad算法根據(jù)所述第一金字塔圖像、前一幀生產(chǎn)圖像所對應(yīng)的第二金字塔圖像以及所述角點信息確定所述角點位移，包括：初始化所述第二金字塔圖像中的第n+1層的現(xiàn)有位移；對于所述第一所述金字塔圖像的第L層，獲取通過所述Lucas-Kanad算法計算得到的所述第二金字塔圖像中的第L+1層的第一角點位移，根據(jù)所述第一角點位移以及所述第二金字塔圖像中的第L+1層的現(xiàn)有位移，計算所述第二金字塔圖像中的第L層的現(xiàn)有位移；通過所述Lucas-Kanad算法計算所述第一金字塔圖像的第L層的第二角點位移，根據(jù)所述第二金字塔圖像中的第L層的現(xiàn)有位移以及所述第二角點位移獲取所述第一金字塔圖像中的第L層的現(xiàn)有位移，若L＞1，則繼續(xù)執(zhí)行本步驟；L的起始值為n；若L=1，則將確定的所述第一金字塔圖像中的第1層的現(xiàn)有位移確定為所述角點位移；根據(jù)所述角點位移計算所述生產(chǎn)圖像上的角點總位移；在所述角點總位移大于目標(biāo)閾值時，確定所述熔料階段處于塌料狀態(tài)。

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