武漢中海庭數據技術有限公司王小亮獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉武漢中海庭數據技術有限公司申請的專利一種三維重建目標位置置信度的估計方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114022614B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111311059.9，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種三維重建目標位置置信度的估計方法及系統是由王小亮;尹玉成;辛梓;賈騰龍;劉奮設計研發完成，并于2021-11-05向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種三維重建目標位置置信度的估計方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種三維重建目標位置置信度的估計方法及系統，其方法包括：利用深度學習模型估計目標在當前幀中的每個像素的深度值，并根據所述每個像素的深度值計算目標在相機坐標系中的坐標；基于目標在相機坐標系中的坐標，利用聚類算法對每個目標的輪廓點云進行聚類，得到目標點集；對所述目標點集進行平面擬合，得到平面模型的內點集和外點集；根據所述平面模型的內點集和外點集，計算目標重建的置信度。本發明通過深度學習模型估計多幀圖像中像素的深度值和聚類方法的結合，提高了模型的魯棒性和目標重建精度，并提供了精度評測標準。
本發明授權一種三維重建目標位置置信度的估計方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種三維重建目標位置置信度的估計方法，其特征在于，包括：利用深度學習模型估計目標在當前幀中的每個像素的深度值，并根據所述每個像素的深度值計算目標在相機坐標系中的坐標；基于目標在相機坐標系中的坐標，利用聚類算法對每個目標的輪廓點云進行聚類，得到目標點集；對所述目標點集進行平面擬合，得到平面模型的內點集和外點集；根據所述平面模型的內點集和外點集，計算目標重建的置信度:其中，bf表示置信度，p為內點總數占所有點總數的比例，KL為內點在三個維度上的散度系數加權和。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢中海庭數據技術有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市硚口區古田一路28號新工廠產業園7號A樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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