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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍63921部隊申請的專利一種海況模擬試驗平臺控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114384349B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111420682.8，技術領域涉及：G01R31/00；該發明授權一種海況模擬試驗平臺控制方法是由邢偉;何智穎;劉俊林;劉晗;譚永營;顧程;趙濤;苗朝陽設計研發完成，并于2021-11-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種海況模擬試驗平臺控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種海況模擬試驗平臺控制方法，包括：控制單元通過電流檢測單元、位置信號檢測單元和電機驅動單元構成對驅動裝置的雙閉環控制，所述電機驅動單元驅動驅動裝置的啟動和停止；并通過驅動電機驅動提升裝置帶動臺體俯仰擺動和驅動電機電動推桿帶動所述臺體左右擺動，高度模擬真實海況。本方法為雙閉環控制，可靠、安全。

本發明授權一種海況模擬試驗平臺控制方法在權利要求書中公布了：1.一種海況模擬試驗平臺控制方法，其特征在于，所述海況模擬試驗平臺，包括：臺體、支撐裝置、電動推桿、提升裝置和驅動裝置，所述臺體為金屬桁架結構，用于模擬甲板；所述支撐裝置底端與地面固定，且頂端與臺體連接，用于支撐所述臺體和所述提升裝置；所述提升裝置一端與支撐裝置連接，一端與臺體連接，所述電動推桿一端固定安裝，另一端與所述臺體連接；所述電動推桿帶動臺體左右擺動；所述控制方法的控制系統包括：控制單元、電流檢測單元、位置信號檢測單元、電機驅動單元、驅動電機、制動單元、限位開關和人機界面；所述控制單元通過所述電流檢測單元、位置信號檢測單元和所述電機驅動單元構成對驅動裝置的雙閉環控制，所述電機驅動單元驅動所述驅動裝置的啟動和停止；啟動過程中，海況模擬試驗平臺的臺體水平時為初始位置；通過人機界面操作所述控制單元，實現雙閉環控制驅動電機，實現0速保持，即輸出力矩與負載力矩相等；打開制動單元，提升一定的預設行程值，所述電動推桿和提升裝置被收回，觸碰打開限位開關，所述控制單元接收到限位開關的打開信號后，開啟循環運行過程；循環運行過程中，提升裝置和電動推桿在雙閉環的控制下按程序設定幅度、時間、循環次數進行運動；循環運行過程完畢后，平臺運行到水平位置；電動推桿和提升裝置推出，觸碰限位開關關閉；所述提升裝置帶動所述臺體俯仰擺動；所述電動推桿帶動所述臺體左右擺動；所述提升裝置帶動所述臺體繞所述支撐裝置頂端做俯仰變化；所述驅動裝置為所述提升裝置提供動力，所述驅動裝置為驅動電機，所述控制單元通過所述電流檢測單元、位置信號檢測單元和所述電機驅動單元構成對驅動裝置的雙閉環控制，來驅動所述驅動電機的啟動和停止。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍63921部隊，其通訊地址為：100000 北京市朝陽區左家莊12號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。