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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國人民解放軍63921部隊申請的專利一種海況模擬試驗平臺控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114384349B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111420682.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01R31/00；該發(fā)明授權(quán)一種海況模擬試驗平臺控制方法是由邢偉;何智穎;劉俊林;劉晗;譚永營;顧程;趙濤;苗朝陽設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-11-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種海況模擬試驗平臺控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種海況模擬試驗平臺控制方法，包括：控制單元通過電流檢測單元、位置信號檢測單元和電機驅(qū)動單元構(gòu)成對驅(qū)動裝置的雙閉環(huán)控制，所述電機驅(qū)動單元驅(qū)動驅(qū)動裝置的啟動和停止；并通過驅(qū)動電機驅(qū)動提升裝置帶動臺體俯仰擺動和驅(qū)動電機電動推桿帶動所述臺體左右擺動，高度模擬真實海況。本方法為雙閉環(huán)控制，可靠、安全。

本發(fā)明授權(quán)一種海況模擬試驗平臺控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種海況模擬試驗平臺控制方法，其特征在于，所述海況模擬試驗平臺，包括：臺體、支撐裝置、電動推桿、提升裝置和驅(qū)動裝置，所述臺體為金屬桁架結(jié)構(gòu)，用于模擬甲板；所述支撐裝置底端與地面固定，且頂端與臺體連接，用于支撐所述臺體和所述提升裝置；所述提升裝置一端與支撐裝置連接，一端與臺體連接，所述電動推桿一端固定安裝，另一端與所述臺體連接；所述電動推桿帶動臺體左右擺動；所述控制方法的控制系統(tǒng)包括：控制單元、電流檢測單元、位置信號檢測單元、電機驅(qū)動單元、驅(qū)動電機、制動單元、限位開關(guān)和人機界面；所述控制單元通過所述電流檢測單元、位置信號檢測單元和所述電機驅(qū)動單元構(gòu)成對驅(qū)動裝置的雙閉環(huán)控制，所述電機驅(qū)動單元驅(qū)動所述驅(qū)動裝置的啟動和停止；啟動過程中，海況模擬試驗平臺的臺體水平時為初始位置；通過人機界面操作所述控制單元，實現(xiàn)雙閉環(huán)控制驅(qū)動電機，實現(xiàn)0速保持，即輸出力矩與負載力矩相等；打開制動單元，提升一定的預(yù)設(shè)行程值，所述電動推桿和提升裝置被收回，觸碰打開限位開關(guān)，所述控制單元接收到限位開關(guān)的打開信號后，開啟循環(huán)運行過程；循環(huán)運行過程中，提升裝置和電動推桿在雙閉環(huán)的控制下按程序設(shè)定幅度、時間、循環(huán)次數(shù)進行運動；循環(huán)運行過程完畢后，平臺運行到水平位置；電動推桿和提升裝置推出，觸碰限位開關(guān)關(guān)閉；所述提升裝置帶動所述臺體俯仰擺動；所述電動推桿帶動所述臺體左右擺動；所述提升裝置帶動所述臺體繞所述支撐裝置頂端做俯仰變化；所述驅(qū)動裝置為所述提升裝置提供動力，所述驅(qū)動裝置為驅(qū)動電機，所述控制單元通過所述電流檢測單元、位置信號檢測單元和所述電機驅(qū)動單元構(gòu)成對驅(qū)動裝置的雙閉環(huán)控制，來驅(qū)動所述驅(qū)動電機的啟動和停止。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國人民解放軍63921部隊，其通訊地址為：100000 北京市朝陽區(qū)左家莊12號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。