中國人民解放軍63921部隊(duì)邢偉獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國人民解放軍63921部隊(duì)申請(qǐng)的專利一種海況模擬試驗(yàn)平臺(tái)控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN114384349B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202111420682.8,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01R31/00;該發(fā)明授權(quán)一種海況模擬試驗(yàn)平臺(tái)控制方法是由邢偉;何智穎;劉俊林;劉晗;譚永營;顧程;趙濤;苗朝陽設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2021-11-26向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本一種海況模擬試驗(yàn)平臺(tái)控制方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明提供一種海況模擬試驗(yàn)平臺(tái)控制方法,包括:控制單元通過電流檢測(cè)單元、位置信號(hào)檢測(cè)單元和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元構(gòu)成對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的雙閉環(huán)控制,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)和停止;并通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)提升裝置帶動(dòng)臺(tái)體俯仰擺動(dòng)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)電動(dòng)推桿帶動(dòng)所述臺(tái)體左右擺動(dòng),高度模擬真實(shí)海況。本方法為雙閉環(huán)控制,可靠、安全。
本發(fā)明授權(quán)一種海況模擬試驗(yàn)平臺(tái)控制方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種海況模擬試驗(yàn)平臺(tái)控制方法,其特征在于,所述海況模擬試驗(yàn)平臺(tái),包括:臺(tái)體、支撐裝置、電動(dòng)推桿、提升裝置和驅(qū)動(dòng)裝置,所述臺(tái)體為金屬桁架結(jié)構(gòu),用于模擬甲板;所述支撐裝置底端與地面固定,且頂端與臺(tái)體連接,用于支撐所述臺(tái)體和所述提升裝置;所述提升裝置一端與支撐裝置連接,一端與臺(tái)體連接,所述電動(dòng)推桿一端固定安裝,另一端與所述臺(tái)體連接;所述電動(dòng)推桿帶動(dòng)臺(tái)體左右擺動(dòng);所述控制方法的控制系統(tǒng)包括:控制單元、電流檢測(cè)單元、位置信號(hào)檢測(cè)單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)單元、限位開關(guān)和人機(jī)界面;所述控制單元通過所述電流檢測(cè)單元、位置信號(hào)檢測(cè)單元和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元構(gòu)成對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的雙閉環(huán)控制,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)和停止;啟動(dòng)過程中,海況模擬試驗(yàn)平臺(tái)的臺(tái)體水平時(shí)為初始位置;通過人機(jī)界面操作所述控制單元,實(shí)現(xiàn)雙閉環(huán)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī),實(shí)現(xiàn)0速保持,即輸出力矩與負(fù)載力矩相等;打開制動(dòng)單元,提升一定的預(yù)設(shè)行程值,所述電動(dòng)推桿和提升裝置被收回,觸碰打開限位開關(guān),所述控制單元接收到限位開關(guān)的打開信號(hào)后,開啟循環(huán)運(yùn)行過程;循環(huán)運(yùn)行過程中,提升裝置和電動(dòng)推桿在雙閉環(huán)的控制下按程序設(shè)定幅度、時(shí)間、循環(huán)次數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng);循環(huán)運(yùn)行過程完畢后,平臺(tái)運(yùn)行到水平位置;電動(dòng)推桿和提升裝置推出,觸碰限位開關(guān)關(guān)閉;所述提升裝置帶動(dòng)所述臺(tái)體俯仰擺動(dòng);所述電動(dòng)推桿帶動(dòng)所述臺(tái)體左右擺動(dòng);所述提升裝置帶動(dòng)所述臺(tái)體繞所述支撐裝置頂端做俯仰變化;所述驅(qū)動(dòng)裝置為所述提升裝置提供動(dòng)力,所述驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述控制單元通過所述電流檢測(cè)單元、位置信號(hào)檢測(cè)單元和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元構(gòu)成對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的雙閉環(huán)控制,來驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)和停止。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人中國人民解放軍63921部隊(duì),其通訊地址為:100000 北京市朝陽區(qū)左家莊12號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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