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龍圖騰網恭喜浙江大學;國網浙江省電力有限公司桐鄉(xiāng)市供電公司申請的專利一種多儲能系統的一致性控制方法及其控制系統獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114527652B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210072077.4，技術領域涉及：G05B13/04；該發(fā)明授權一種多儲能系統的一致性控制方法及其控制系統是由于淼;楊帆;徐宏;朱重希;胡遨洋;劉書涵;花志偉;李鑫設計研發(fā)完成，并于2022-01-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多儲能系統的一致性控制方法及其控制系統在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出了一種應用于多儲能系統的一致性控制方法及其控制系統，本發(fā)明針對儲能系統具有死區(qū)非線性的特點，提出了基于分布式魯棒的一致性控制方法，通過將反步法與圖論相結合，遞歸地為每個儲能系統設計了一個分布式控制器，使其與相鄰的系統的輸出同步，同時使整個系統保持有界；證明了當無向圖連通時，所有儲能系統的輸出均可控，即實現多儲能系統的一致性控制，本發(fā)明對未知的系統參數與死區(qū)特性都無需做預先了解，具有很好的適用性。

本發(fā)明授權一種多儲能系統的一致性控制方法及其控制系統在權利要求書中公布了：1.一種應用于多儲能系統的一致性控制方法，其特征是，所述多儲能系統中的每個儲能系統是具有死區(qū)特性的非線性儲能系統，數學模型表示為： yi＝xi1其中，i＝1,2…,N是多儲能系統中儲能系統的數量，n是每個儲能系統獲取的狀態(tài)量的數量；為系統狀態(tài)量，為對應導數，是非線性儲能系統的輸出，bi＞0是高頻增益，是描述系統狀態(tài)量的一組光滑有界的函數，其中k＝1,…,n；dit是有界的外部干擾，是未知的參數向量，表示具有死區(qū)非線性特性的輸入的控制輸入；所述一致性控制方法包括以下步驟：1獲取當前時刻每個儲能系統的狀態(tài)量2根據獲取的狀態(tài)量計算每個儲能系統的控制輸入 其中，bir≥0，bil≤0，mi＞0為三個常量，為上式輸入，為虛擬控制變量，表示如下： 其中aij表示多儲能系統的加權鄰接矩陣中的元素，a1,…,an＞1是控制增益，表示與儲能系統i鄰接的儲能系統構成的集合，是對ei＝1βi的估計，βi＝bimi＞0，bi為系統高頻增益，是對邊界的估計，更新率為： γ,η＞0為系統控制增益常量，ξi1,...,ξin是儲能系統i與相鄰儲能系統j的輸出誤差，可通過以下方式求解： 和分別表示了θi的動態(tài)自適應更新參數和其鄰域θj的動態(tài)更新參數，更新率如下： γ1,γ2是兩個調諧增益；其中中間函數fi1,…,fin,通過以下公式計算獲得：fi1＝0 其中m＝3,…,n；3根據控制輸入量結合系統的數學模型，獲得每個儲能系統的每個狀態(tài)量的控制目標，根據每個狀態(tài)量的控制目標，控制每個儲能系統的狀態(tài)量，使每個儲能系統的輸出一致。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學;國網浙江省電力有限公司桐鄉(xiāng)市供電公司，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。