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龍圖騰網恭喜南京郵電大學申請的專利面向虛擬現實的先驗驅動雙向補償的全景圖像配準方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114842058B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210316082.5，技術領域涉及：G06T7/33；該發明授權面向虛擬現實的先驗驅動雙向補償的全景圖像配準方法是由張暉;趙夢;趙海濤;朱洪波設計研發完成，并于2022-03-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本面向虛擬現實的先驗驅動雙向補償的全景圖像配準方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種面向虛擬現實的先驗驅動雙向補償的全景圖像配準方法，包括：對兩幅待配準圖像進行運動目標提取，對提取到運動目標的圖像前景集進行自適應形變像素校正，提取圖像特征，完成運動目標匹配；對匹配成功的運動目標進行運動方向和速度檢測，根據兩個攝像頭物理時間的差值計算得到運動目標的速度，對各自運動目標進行補償；對目標提取失敗的圖像、目標匹配失敗的圖像以及進行了雙向補償的圖像進行圖像配準。本發明能夠解決現有VR監控場景下存在的因攝像機時鐘不同步導致的圖像導致的運動前景時圖像配準效率低、效果差等技術問題。

本發明授權面向虛擬現實的先驗驅動雙向補償的全景圖像配準方法在權利要求書中公布了：1.一種面向虛擬現實的先驗驅動雙向補償的全景圖像配準方法，其特征在于，所述全景圖像配準方法包括以下步驟：S1、采用基于Vibe的背景消減法對兩幅待配準圖像進行運動目標提取，對提取到運動目標的圖像前景集進行自適應形變像素校正，使用SURF特征提取算法提取圖像特征，并根據特征閾值完成運動目標匹配；S2、采用稀疏光流法對匹配成功的運動目標進行運動方向和速度檢測，根據攝像機的物理時間計算邏輯時間，根據兩個攝像頭物理時間的差值計算得到運動目標的速度，對各自運動目標進行補償；S3、基于密集卷積神經網絡構建第一圖像配準模型，基于VGG16網絡構建第二圖像配準模型；對目標提取失敗的圖像、目標匹配失敗的圖像以及進行了雙向補償的圖像進行圖像配準，以圖像是否進行雙向補償將圖像分為兩類，其中，采用第一圖像配準模型對基于位置預測的雙向補償后的圖像進行圖像配準，采用第二圖像配準模型對包括目標提取失敗和目標配準失敗的圖像在內的沒有進行雙向補償的圖像進行圖像配準；步驟S2中，對各自運動目標進行補償的過程包括以下步驟：采用稀疏光流法計算前景中運動目標的速度和方向，得出在x、y兩個方向上的速度分別為u、v： 其中和表示第i個像素在x和y方向上的圖像梯度，表示第i個像素時間上的梯度；兩幅待配準圖像A和圖像B中左側圖像前景集表示為：AN＝{pA1,pA2…pAN}；右側圖像前景集表示為：BN＝{pB1,pB2…pBN}；其中pAi、pBi表示構成圖像A和圖像B的前景集的像素；右側圖像真正的物理時間t′與左側圖像時間t滿足t′＝t+Δt，Δt為兩幅圖像物理時間的差值；對圖像A進行位置補償的時間tA和對圖像B進行位置補償的時間tB分別為：tA＝t+Δt2tB＝t′-Δt2＝t+Δt2；補償后左側前景集為：AN′＝{pA1′,pA2′…pAN′} 其中pAi′表示構成圖像A補償后的前景集的像素，pAix表示補償前x方向上的像素分量，pAix′表示在x方向上補償后的像素分量，uA表示該像素在x方向上的速度，pAiy表示補償前y方向上的像素分量，pAiy′表示在y方向上補償后的像素分量，uB表示該像素在y方向上的速度；補償后右側圖像前景集為：BN′＝{pB1′,pB2′…pBN′} 其中pBi′表示構成圖像B補償后的前景集的像素，pBix表示補償前x方向上的像素分量，pBix′表示在x方向上補償后的像素分量，uB表示該像素在x方向上的速度，pBiy表示補償前y方向上的像素分量，pBiy′表示在y方向上補償后的像素分量，vB表示該像素在y方向上的速度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京郵電大學，其通訊地址為：210023 江蘇省南京市棲霞區文苑路9號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。