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龍圖騰網恭喜中煤科工集團西安研究院有限公司申請的專利一種鉆桿提升機構、輔助連續換鉆桿裝置及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114809952B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210348685.3，技術領域涉及：E21B19/14；該發明授權一種鉆桿提升機構、輔助連續換鉆桿裝置及控制方法是由闞志濤;方鵬;姚克;張幼振;鄔迪;王賀劍;王松;鐘自成設計研發完成，并于2022-04-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種鉆桿提升機構、輔助連續換鉆桿裝置及控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種鉆桿提升機構、輔助連續換鉆桿裝置及控制方法，鉆桿提升機構設置平臺，在所述的平臺上設置位置調整機構，在所述的位置調整機構上搭載鉆桿傳送體，鉆桿傳送體上搭載鉆桿放置座；鉆桿放置座沿鉆桿傳送體傳送，鉆桿傳送體的傳送方式為刮板運輸；位置調整機構帶動鉆桿傳送體實現三維空間內的位置調節。移動靈活、安全性好、工作可靠；具有多個自由度，可根據場地空間靈活布置，巷道適應性強；施工時無需人工進行裝填，最大限度的解放勞動力，減小了作業輔助時間，提高鉆機的換桿效率。

本發明授權一種鉆桿提升機構、輔助連續換鉆桿裝置及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種鉆桿提升機構，其特征在于，設置平臺（2），在所述的平臺（2）上設置位置調整機構（4），在所述的位置調整機構（4）上搭載鉆桿傳送體（1），鉆桿傳送體（1）上搭載鉆桿放置座（3）；鉆桿放置座（3）沿鉆桿傳送體（1）傳送，鉆桿傳送體（1）的傳送方式為刮板運輸；位置調整機構（4）帶動鉆桿傳送體（1）實現三維空間內的位置調節；所述的鉆桿放置座（3）為鉆桿提供徑向的浮動承托及軸向的夾緊限位；同時鉆桿放置座（3）還提供三維空間內的位置調節；所述的鉆桿放置座（3）設置擺動限位臺（31），在所述的擺動限位臺（31）下還鉸接設置固定臺（34），且固定臺（34）與擺動限位臺（31）間設置擺動油缸（35）；所述的鉆桿傳送體（1）為“Z”字型的刮板運輸體；鉆桿傳送體（1）上設置刮板（12），鉆桿放置座（3）安裝在刮板（12）上；在鉆桿傳送體（1）的側部固設直角形的支撐架（11），鉆桿傳送體（1）通過支撐架（11）搭載在位置調整機構（4）上；所述的位置調整機構（4）設置調整油缸（42），在所述的調整油缸（42）上設置升降鎖緊機構（44）；且在所述的升降鎖緊機構（44）上設置斜拉螺桿組件（43），用于搭載所述的鉆桿傳送體（1）；所述的平臺（2）下設置回轉機構（22），通過兩個調整油缸（42）不同的上升高度調整鉆桿傳送體（1）的傾斜角度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中煤科工集團西安研究院有限公司，其通訊地址為：710077 陜西省西安市高新區錦業一路82號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。