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龍圖騰網恭喜安徽宇鋒智能科技有限公司申請的專利一種RFID自動盤點機器人系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114943316B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210454591.4，技術領域涉及：G06K17/00；該發明授權一種RFID自動盤點機器人系統是由項衛鋒;蔡寶京;趙三峰;孫士超;張祥;段書杰設計研發完成，并于2022-04-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種RFID自動盤點機器人系統在說明書摘要公布了：本發明涉及盤點機器人技術領域，且公開了一種RFID自動盤點機器人系統，包括上位機PC和下位機，所述上位機PC是運行控制軟件的主體部分，能夠通過無線模塊接入局域網；所述下位機是用來直接控制升降模塊與伺服電機驅動模塊的，即能夠直接發送運動指令給下位機控制該盤點機器人運動，并借此控制該盤點機器人的相對位置。該RFID自動盤點機器人系統，有效解決了在傳統的物流管理中，由于管理的貨物多為器件、產品、半成品等，數量眾多且繁雜，使其在對登記貨物進行實時追蹤時，得到信息的速度比較緩慢，效率較為低下，并且在信息傳遞的過程中易出現錯誤或丟失的問題，進而實現了對于倉儲物流管理的智能化及數字化。

本發明授權一種RFID自動盤點機器人系統在權利要求書中公布了：1.一種RFID自動盤點機器人系統，包括上位機PC和下位機，所述上位機PC包括RFID模塊、定位模塊、藍牙模塊以及無線模塊；所述下位機包括升降模塊、伺服電機驅動模塊、超聲以及紅外傳感器模塊，其特征在于：所述上位機PC是運行控制軟件的主體部分，能夠通過無線模塊接入局域網，從而通過局域網與遠程主機進行通信；所述RFID模塊是用來掃描電子標簽的，并與上位機之間通過以太網進行數據交互；所述定位模塊是基于激光的定位系統，并通過SLAM定位算法進行定位；所述藍牙模塊連接手動遙控器與盤點機器人，用于手動控制該盤點機器人；所述下位機是用來直接控制升降模塊與伺服電機驅動模塊的，即能夠直接發送運動指令給下位機控制該盤點機器人運動，并借此控制該盤點機器人的相對位置；所述升降模塊包括固定安裝在該盤點機器人上的固定支架（1），所述固定支架（1）的內部固定安裝有線性電機（2），且在固定支架（1）外部的一側固定安裝有固定滑軌（3），所述固定滑軌（3）的內部活動連接有驅動支架（4），且驅動支架（4）的內部與線性電機（2）之間形成傳動連接，所述驅動支架（4）的端面固定安裝有閱讀器（5），且在驅動支架（4）的上下兩端分別固定安裝有一組頂柱（6）；所述固定支架（1）內側活動套接有聯動滑桿（7），所述聯動滑桿（7）的上下兩端分別固定安裝有一組第一磁塊（8）且與固定安裝在固定支架（1）上下兩端的第二磁塊（9）之間磁性相反；所述聯動滑桿（7）內部的一端設有第一導電碳刷（10），并與固定安裝在固定支架（1）上的第一導電模塊（11）之間相互配合，同時，第一導電碳刷（10）與第一導電模塊（11）與該盤點機器人的伺服電機驅動模塊之間形成電反饋連接，所述聯動滑桿（7）內部的一端且位于第一導電碳刷（10）的下方設有第二導電碳刷（12），并與固定安裝在固定支架（1）上的第二導電模塊（13）之間相互配合，而第二導電碳刷（12）與第二導電模塊（13）與該盤點機器人的升降模塊之間形成電反饋連接；所述第一磁塊（8）與第二磁塊（9）之間的磁力大于聯動滑桿（7）自身的重力大??；該盤點機器人在對貨架上一側的貨物進行盤點時，包括以下的讀取流程：S1、啟動該盤點機器人中的伺服電機驅動模塊，使其在貨架間移動的過程中，通過其上的閱讀器讀取到其移動路徑中的路標簽或轉彎標簽，并讀取其相對位置中貨架上架標簽的信息；S2、啟動該盤點機器人中的升降模塊，并帶動其上的閱讀器向上移動，進而逐層讀取該貨架上的層標簽，以獲取其中的貨物信息，直至其讀取到位于頂層的記錄結束信息的層標簽；S3、再次啟動該盤點機器人中的伺服電機驅動模塊，并重復上述步驟，一層一層地逐步讀取該貨架上的電子標簽的信息并獲取其上對應貨物的信息，直至其完成對貨架上一側所有貨物的盤點動作。

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