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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣西路建工程集團有限公司申請的專利基于北斗系統(tǒng)的鋼棧橋軌道牽引的浮運船移動控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114772465B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210452259.4，技術(shù)領域涉及：B66C13/46；該發(fā)明授權(quán)基于北斗系統(tǒng)的鋼棧橋軌道牽引的浮運船移動控制方法是由張坤球;李志剛;王長兵;蔣昌盛;農(nóng)左;李育林;李臣光;黃利友;唐建軍;耿嘉慶;李慶輝;譚海濤;李永霞設計研發(fā)完成，并于2022-04-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于北斗系統(tǒng)的鋼棧橋軌道牽引的浮運船移動控制方法在說明書摘要公布了：一種基于北斗系統(tǒng)的鋼棧橋軌道牽引的浮運船移動控制方法，所述浮運船移動控制方法基于北斗系統(tǒng)的鋼棧橋軌道牽引的浮運船移動控制系統(tǒng)實現(xiàn)，包括：定位系統(tǒng)包括北斗差分定位系統(tǒng)、北斗定位終端、IMU慣性測量單元和北斗地面基準站；控制系統(tǒng)包括PID控制器，通過識別浮運船位置的實際值并與位置期望值進行比較，利用位置的實際值與期望值的偏差來糾正系統(tǒng)的響應，進行位置的調(diào)節(jié)控制；吊裝系統(tǒng)包括安裝在橋面上的吊裝設備；動力系統(tǒng)包括卷揚機；浮運系統(tǒng)用于在水面上運輸構(gòu)件；本發(fā)明可以實現(xiàn)構(gòu)件的自動化、智能化水面運輸，并對位置進行動態(tài)修正，實現(xiàn)精準定位，確保構(gòu)件垂直起吊和吊裝安全。

本發(fā)明授權(quán)基于北斗系統(tǒng)的鋼棧橋軌道牽引的浮運船移動控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于北斗系統(tǒng)的鋼棧橋軌道牽引的浮運船移動控制方法，其特征在于：所述浮運船移動控制方法基于北斗系統(tǒng)的鋼棧橋軌道牽引的浮運船移動控制系統(tǒng)實現(xiàn)，該系統(tǒng)包括定位系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、吊裝系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、浮運系統(tǒng)、扣鎖軌道系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)；所述定位系統(tǒng)包括北斗差分定位系統(tǒng)、北斗定位終端、IMU慣性測量單元和北斗地面基準站，北斗定位終端安裝在浮運船上，IMU慣性測量單元安裝在所吊構(gòu)件的吊點上，獲取浮運船和構(gòu)件的實時位置；控制系統(tǒng)包括PID控制器，通過識別浮運船位置的實際值并與位置期望值進行比較，利用位置的實際值與期望值的偏差來糾正系統(tǒng)的響應，進行位置的調(diào)節(jié)控制；吊裝系統(tǒng)包括安裝在橋面上的吊裝設備，吊裝設備能在平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，通過吊鉤將橋面以下的構(gòu)件豎向提升；浮運系統(tǒng)包括浮運船；動力系統(tǒng)包括設置在浮運船上的四個卷揚機；扣鎖軌道系統(tǒng)包括棧橋扣鎖軌道和軌道扣鎖；顯示系統(tǒng)用于顯示吊裝設備、卷揚機和浮運船的工作狀態(tài)；并顯示浮運船的實時位置及行駛軌跡；所述PID控制器安裝在陸地上的控制室內(nèi)，分別與北斗差分定位系統(tǒng)、北斗定位終端、IMU慣性測量單元、浮運船動力系統(tǒng)相連，對位置進行動態(tài)修正，實現(xiàn)構(gòu)件垂直起吊和吊裝安全；所述的卷揚機通過轉(zhuǎn)盤固定在浮運船上，卷揚機通過轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)方位角的轉(zhuǎn)動；該動力系統(tǒng)在已建成的鋼棧橋上設置軌道，在軌道上設置2個能自動定位的軌道扣鎖，該軌道扣鎖通過控制系統(tǒng)移動到軌道的指定位置并與軌道鎖定，該軌道扣鎖通過鋼絲繩與浮運船上的卷揚機連接；在浮運船的縱橋向通過在已搭設的鋼棧橋的鋼管樁上設置2個固定扣鎖，該固定扣鎖通過鋼絲繩與浮運船上的卷揚機連接，通過卷揚機收放鋼絲繩實現(xiàn)浮運船位置的移動。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人廣西路建工程集團有限公司，其通訊地址為：530001 廣西壯族自治區(qū)南寧市興寧區(qū)邕武路1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。