買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜南京郵電大學申請的專利一種基于無人機的高速公路健康碼識別系統及工作方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114724731B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210451182.9，技術領域涉及：G16H50/80；該發明授權一種基于無人機的高速公路健康碼識別系統及工作方法是由黃海平;汪俊峰;朱潔;肖甫;王睿;何鵬飛;郭鍇昱;薛宇寧設計研發完成，并于2022-04-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于無人機的高速公路健康碼識別系統及工作方法在說明書摘要公布了：本發明所述的一種基于無人機的高速公路健康碼識別系統，包括無人機組、調度中心及防控子系統，所述無人機組包括流量無人機，勘察無人機和巡檢無人機，其中流量無人機和勘察無人機用于為轄區劃分系統采集信息，巡檢無人機用于健康碼的檢測；所述調度中心包括轄區劃分系統和無人機調度系統，其中轄區劃分系統根據采集的信息進行檢測區域的劃分，無人機調度系統用于派遣無人機執行相應的指令；所述防控子系統用于收集巡檢無人機傳送回來的風險信息，供防疫系統做出相應的措施。通過該系統對高速公路健康碼進行識別，提高防控的嚴密性及準確性。

本發明授權一種基于無人機的高速公路健康碼識別系統及工作方法在權利要求書中公布了：1.基于無人機的高速公路健康碼識別系統，其特征在于，包括無人機組、調度中心及防控子系統，所述無人機組包括流量無人機、勘察無人機和巡檢無人機，每架無人機上都配備有GPS定位系統；所述調度中心包括轄區劃分系統和無人機調度系統，所述無人機調度系統派遣無人機執行相應的指令，所述轄區劃分系統根據流量無人機和勘察無人機采集的信息進行檢測區域的劃分；所述流量無人機上設置有車牌號識別系統及人臉識別系統，所述流量無人機接收無人機調度系統的指令，在其指定地點的空中進行盤旋，通過車牌號識別系統及人像識別系統對指定地點各時間段的車流量及人流量進行采集，并將采集到的信息傳輸給轄區劃分系統；所述勘察無人機上設置有航拍設備、電子測速儀和測距儀，所述勘察無人機接收無人機調度系統的指令，沿指定地點的高速公路進行飛行，通過航拍設備采集所述高速公路的全景圖并通過測距儀測量干道路徑各路段的長度，通過電子測速儀對高速公路上的車輛進行測速，然后將采集到的信息傳輸給轄區劃分系統；所述巡檢無人機上設置有智能控制飛行系統、人臉識別系統，健康碼檢測系統，無線通信系統、信息計算存儲系統，其中智能控制系統根據接收到的信息規劃飛行路徑；人臉識別系統連接健康碼數據庫，使用人臉識別系統對車輛內人員進行人臉識別并采用健康碼檢測系統查詢所述車輛內人員的健康碼狀態；信息計算存儲系統存儲目前檢測到車輛內人員情況，計算車輛異常風險值；無線通信系統用于巡檢無人機之間的通信，并將檢測到的異常信息上傳至防控子系統；所述防控子系統接收巡檢無人機傳輸的風險信息，并做相應的防疫措施；所述巡檢無人機上，智能控制飛行系統的設置如下：根據車輛大小、類型、運行速度、車道數量、距離岔路口距離、與周邊車輛的距離這六個參數，通過概率圖模型預測車輛tn+1時刻的矢量位置通過歷史軌跡來預測未來的位置，計算公式為為預測tn+1時刻的矢量位置；xtn為tn時刻的真實位置；Δxtn-1為tn-1到tn時間間隔內位置的改變量Δxtn-1＝xtn-xtn-1；為時間tn內的校正因子，其中∑ωi＝1，ωi+1≤ωi；下一秒的車輛預測位置λ∈[0,1]；ωi和λ均是系數；根據車輛位置進行聚類，找到車輛分布的中心點，以中心點向車輛未檢測人數最多的方向作為主搜索方向，在計算時間允許的范圍內，以車輛類型、大小、位置、密度、車輛總風險值作為輸入參數，根據歸納分類算法得到另一個搜索方向，找到一個在可通信范圍內檢測到最多人員的位置作為巡檢無人機下一秒的飛行點，生成規劃路徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京郵電大學，其通訊地址為：210023 江蘇省南京市亞東新城區文苑路9號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。