買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市云智控智能設備有限公司申請的專利一種基于人工智能的AGV自適應轉(zhuǎn)彎避障裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114815835B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210471817.1，技術(shù)領域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)一種基于人工智能的AGV自適應轉(zhuǎn)彎避障裝置是由李麗設計研發(fā)完成，并于2022-04-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于人工智能的AGV自適應轉(zhuǎn)彎避障裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于人工智能的AGV自適應轉(zhuǎn)彎避障裝置，其包括：路況檢測模塊，用于采集目標道路圖像，并對所述目標道路圖像進行預處理，確定目標道路的邊界線以及障礙物的位置信息；路徑規(guī)劃模塊，用于基于所述目標道路的邊界線以及障礙物的位置信息確定AGV的轉(zhuǎn)彎類型，并基于所述轉(zhuǎn)彎類型對AGV的轉(zhuǎn)彎路徑進行規(guī)劃；自適應轉(zhuǎn)彎模塊，用于基于規(guī)劃結(jié)果確定AGV的轉(zhuǎn)彎速度，并基于所述轉(zhuǎn)彎速度完成AGV自適應轉(zhuǎn)彎避障。通過對目標道路圖像進行分析，準確得到道路情況以及道路上存在的障礙物的位置情況，為確定AGV的轉(zhuǎn)彎類型以及轉(zhuǎn)彎路徑提供了便利，同時根據(jù)轉(zhuǎn)彎路徑設置AGV的轉(zhuǎn)彎速度，提高了AGV自適應轉(zhuǎn)彎避障的安全系數(shù)以及可靠系數(shù)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于人工智能的AGV自適應轉(zhuǎn)彎避障裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于人工智能的AGV自適應轉(zhuǎn)彎避障裝置，其特征在于，包括：路況檢測模塊，用于采集目標道路圖像，并對所述目標道路圖像進行預處理，確定目標道路的邊界線以及障礙物的位置信息；路徑規(guī)劃模塊，用于確定AGV的轉(zhuǎn)彎類型，并基于所述轉(zhuǎn)彎類型對AGV的轉(zhuǎn)彎路徑進行規(guī)劃；自適應轉(zhuǎn)彎模塊，用于基于規(guī)劃結(jié)果確定AGV的轉(zhuǎn)彎速度，并基于所述轉(zhuǎn)彎速度完成AGV自適應轉(zhuǎn)彎避障；其中，路徑規(guī)劃模塊，包括：寬度分析單元，用于構(gòu)建路面坐標系，并獲取所述目標道路的邊界線，且將所述邊界線置于所述路面坐標系，其中，所述邊界線包括左、右兩側(cè)邊界線；所述寬度分析單元，用于基于所述路面坐標系遍歷所述邊界線的有效邊界點對，并基于所述有效邊界點對在所述路面坐標系中的坐標值確定所述目標道路的寬度；路況分析單元，用于獲取所述目標道路的道路標識，并基于所述道路標識確定所述目標道路的彎道信息，其中，所述彎道信息包括彎道形狀參數(shù)以及坡度參數(shù)；所述路況分析單元，用于基于所述彎道信息確定所述AGV行駛穿過當前彎道的起始點與終止點的路徑距離以及當前彎道的曲率；轉(zhuǎn)彎類型確定單元，用于基于所述目標道路的寬度以及穿過當前彎道的起始點與終止點的路徑距離以及當前彎道的曲率確定所述AGV的轉(zhuǎn)彎類型，同時，獲取所述AGV的軸距信息；轉(zhuǎn)彎角度確定單元，用于基于所述AGV的軸距信息確定所述AGV執(zhí)行所述轉(zhuǎn)彎類型所需的最小轉(zhuǎn)彎角度，并基于所述最小轉(zhuǎn)彎角度以及所述障礙物的位置信息確定所述AGV在執(zhí)行所述轉(zhuǎn)彎類型的轉(zhuǎn)彎關鍵點；路徑規(guī)劃單元，用于基于所述轉(zhuǎn)彎關鍵點確定所述AGV與所述障礙物的橫向偏差，并將所述橫向偏差與預設閾值進行比較；若所述橫向偏差小于所述預設閾值，判定所述AGV不能順利轉(zhuǎn)彎，并對所述轉(zhuǎn)彎關鍵點進行調(diào)整，直至所述橫向偏差大于或等于所述預設閾值；否則，判定所述AGV能夠順利轉(zhuǎn)彎，并將所述轉(zhuǎn)彎關鍵點以及最小轉(zhuǎn)彎角度進行記錄，完成對AGV的轉(zhuǎn)彎路徑的規(guī)劃。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人深圳市云智控智能設備有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市光明區(qū)鳳凰街道塘尾社區(qū)光明大道380號尚智科技園1棟B座1003；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。