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龍圖騰網恭喜中聯鋼信電子商務有限公司申請的專利一種基于三維點云數據的金屬超尺寸件自動檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114820572B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210560333.4，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種基于三維點云數據的金屬超尺寸件自動檢測方法是由張勇設計研發完成，并于2022-05-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于三維點云數據的金屬超尺寸件自動檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于三維點云數據的金屬超尺寸件自動檢測方法，包括以下步驟：對配準后的點云數據進行精簡和去噪；對點云數據執行超體素分割，根據結果構建鄰接圖B；對每一個頂點vi進行區域增長，對頂點vi進行聚類以得到邊界，根據結果構建鄰接圖C；用主成分分析法計算相鄰兩個頂點共有邊界的主方向，通過投影對邊界進行合并分類；遍歷C，合并聚類并更新邊界；迭代合并，直到聚類結果個數不變停止迭代；依據分類后金屬有向包圍盒的尺寸大小得到金屬超尺寸件。本發明基于反映物體表面三維信息的點云數據，綜合利用超體素分割的分割方法和區域增長的聚類方法，在大量而細致地采樣基礎上對金屬超尺寸件進行自動檢測，提高精度及泛化性。

本發明授權一種基于三維點云數據的金屬超尺寸件自動檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于三維點云數據的金屬超尺寸件自動檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：S101、輸入經過粗配準和icp精配準的整體廢鋼點云數據P；S102、對點云數據P進行精簡和去噪；S103、對點云數據P進行超體素分割；S104、根據超體素分割的結果構建鄰接圖B；S105、對鄰接圖B中的每一個頂點vi進行區域增長，得到聚類邊界；S106、根據聚類后的結果構建鄰接圖C；S107、以鄰接圖C中邊的屬性為條件，使用主成分分析法對邊界進行合并分類；S108、遍歷鄰接圖C，將所有滿足條件的聚類進行合并，合并后更新邊界和共有邊界；S109、迭代合并，直到最終的聚類結果個數不變停止迭代；S110、對分類后的金屬件求有向包圍盒，依據有向包圍盒的尺寸大小得到金屬超尺寸件。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中聯鋼信電子商務有限公司，其通訊地址為：100000 北京市東城區崇文門外大街16號1幢5層509；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。