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龍圖騰網恭喜杭州電子科技大學申請的專利一種基于距離的點云切片處理方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115018976B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210569686.0，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種基于距離的點云切片處理方法及系統是由夏月冬;胡小平;萬海波;周霞;王長昊設計研發完成，并于2022-05-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于距離的點云切片處理方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于距離的點云切片處理方法及系統，本發明方法按如下步驟進行：S1、獲得待處理的點云原始數據A，去除地面點云；S2、計算平均值點BX1,Y1,Z1；S3、將每個軸的數值按照從大到小排序，按照順序計算每個點的之間的間隔距離，并算出平均間隔距離dx,dy,dz；S4、根據點云切片的數量N，在平均值點B根據平均間隔距離進行切片。本發明降低了待處理點云的數量，并且有很強的點云適應性。

本發明授權一種基于距離的點云切片處理方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于距離的點云切片處理方法，其特征是按如下步驟進行：S1、獲得待處理的點云原始數據A，去除地面點云；S2、計算點云集合Q1的平均值點BX1,Y1,Z1,計算公式為: 其中，xi,yi,zi是點云的點，n是點云的數量；S3、將X軸、Y軸、Z軸的數值分別按照從大到小排序，按照順序計算相鄰點之間的間隔距離，并算出平均間隔距離dx、dy、dz；步驟S3具體包括：S31、對于X軸，把每個點云數據根據X軸坐標值的大小，從大到小排序，按照上一位減下一位算出相鄰點的距離，并算出平均值dx；S32、對于Y軸，把每個點云數據根據Y軸坐標值的大小，從大到小排序，按照上一位減下一位算出相鄰點的距離，并算出平均值dy；S33、對于Z軸，把每個點云數據根據Z軸坐標值的大小，從大到小排序，按照上一位減下一位算出相鄰點的距離，并算出平均值dz；S4、根據點云切片的數量N，在平均值點B根據平均間隔距離進行切片；步驟S4具體包括：S41、確定要切片的平面；S42、點云切片的起始點是平均值點B；S43、點云切片的厚度與數量N及平均間隔距離相關，在垂直Z軸切片中，若每個點Z軸坐標值大小在Z1-12×N×dz,Z1+12×N×dz區間內，則這些點就是切片的結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州電子科技大學，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市杭州經濟技術開發區白楊街道2號大街1158號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。