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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司申請(qǐng)的專利一種金屬線自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)及其自動(dòng)折彎方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115229080B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210787814.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B21F1/00；該發(fā)明授權(quán)一種金屬線自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)及其自動(dòng)折彎方法是由劉華中;左世慧;郭聰聰;婁亞軍;劉俊華;馬雪琳設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-07-04向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種金屬線自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)及其自動(dòng)折彎方法在說明書摘要公布了：一種金屬線自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)及其自動(dòng)折彎方法，該金屬線自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)包括：步進(jìn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括主機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)安裝在主機(jī)架上，平移機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)連接，平移機(jī)構(gòu)相對(duì)于主機(jī)架分別在順序設(shè)置的第一、二、三、四及移出工位之間水平切換，平移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有搬運(yùn)手爪；第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，設(shè)置在第一工位上，用于將定長(zhǎng)金屬直線對(duì)稱折彎成U型金屬線；第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，設(shè)置在第二工位上，用于將U型金屬線的端部對(duì)稱折彎成外翻結(jié)構(gòu)；第三折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，設(shè)置在第三工位上，用于將端部外翻的U型金屬線對(duì)稱內(nèi)折成型；以及第四折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，設(shè)置在第四工位上，用于將內(nèi)折成型的U型金屬線折彎成型為吊耳成品。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的金屬線自動(dòng)折彎方法。

本發(fā)明授權(quán)一種金屬線自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)及其自動(dòng)折彎方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種金屬線自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)，其特征在于，包括：步進(jìn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括主機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述主機(jī)架上并沿所述主機(jī)架上下移動(dòng)，所述平移機(jī)構(gòu)與所述升降機(jī)構(gòu)連接，所述平移機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述主機(jī)架分別在順序設(shè)置的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和移出工位之間水平切換，所述平移機(jī)構(gòu)上相對(duì)于所述第一工位、第二工位和第三工位分別設(shè)置有第一搬運(yùn)手爪，相對(duì)于所述第四工位設(shè)置有第二搬運(yùn)手爪；第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述第一工位上，用于將定長(zhǎng)金屬直線對(duì)稱折彎成U型金屬線；第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述第二工位上，用于將所述步進(jìn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至所述第二工位的所述U型金屬線的端部對(duì)稱折彎成外翻結(jié)構(gòu)；第三折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述第三工位上，用于將所述步進(jìn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至所述第三工位的端部為外翻結(jié)構(gòu)的所述U型金屬線對(duì)稱內(nèi)折成型；以及第四折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述第四工位上，用于將所述步進(jìn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至所述第四工位的內(nèi)折成型的所述U型金屬線折彎成型為吊耳成品。

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