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龍圖騰網恭喜大連理工大學申請的專利一種流動式起重機承載性能試驗檢測設備獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115266163B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210810860.6，技術領域涉及：G01M99/00；該發(fā)明授權一種流動式起重機承載性能試驗檢測設備是由曹旭陽;李強;高順德;唐旭揚;張則寶;聞修俊;李伊童設計研發(fā)完成，并于2022-07-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種流動式起重機承載性能試驗檢測設備在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種流動式起重機承載性能試驗檢測設備，屬于流動式起重機起重性能檢測領域。該設備包括定位器和移動檢測車，應用于流動式起重機吊載穩(wěn)定試驗。本發(fā)明采用激光檢測、視覺檢測、油缸控制和麥克納姆輪控制等技術。在流動式起重機穩(wěn)定性吊載試驗中，本發(fā)明可以通過油缸，對吊載力進行精確施加，可準確的測得流動式起重機的極限承載能力，試驗效率高。本發(fā)明在工作時，利用視覺定位和激光定位的技術，可以實時獲取起重機吊臂臂頭的位置信息，用于移動檢測小車的移動控制，控制四個麥克納姆輪的轉向實現小車任意方向移動，以用來修正歪拉斜吊，保證吊載力垂直。本發(fā)明通過油缸保壓狀態(tài)時，油缸活塞桿伸出的行程，可以模擬重物被吊起的過程。

本發(fā)明授權一種流動式起重機承載性能試驗檢測設備在權利要求書中公布了：1.一種流動式起重機承載性能試驗檢測設備，其特征在于，所述的流動式起重機承載性能試驗檢測設備包括定位器2和移動檢測車4；所述的定位器2包括定位器支架201、定位攝像頭205、定位激光發(fā)射器202、舵機204和陀螺儀206，定位攝像頭205與定位器支架201的一端連接，陀螺儀206固定在定位器支架201上表面的幾何中心處，第二連接軸203與定位器支架201固定相連，舵機204的輸出軸與第二連接軸203通過聯軸器的方式固定連接，舵機204與夾具6的夾具體601固定連接；所述定位激光發(fā)射器202包括激光測距傳感器8、激光傳感器固定座9和連接軸10，激光傳感器固定座9通過連接軸10與定位器支架201的另一端連接，激光測距傳感器8設置于激光傳感器固定座9的底部；定位器2通過夾具6與流動式起重機臂架1的臂頭相連；所述的移動檢測車4包括視覺定位信標401、麥克納姆輪402、配重塊403、移動檢測車上蓋板404、激光反射器405、油缸406、車架底板407、車架408和驅動電機409，視覺定位信標401與激光反射器405分別與移動檢測車上蓋板404相對的兩側連接，配重塊403共兩個，分別放置在移動檢測車上蓋板404上另外相對的兩側，對稱放置；車架408由多個工字型材縱橫連接組成，四個驅動電機409通過電機支座與車架408固定連接，麥克納姆輪402通過聯軸器與驅動電機409的輸出軸連接，移動檢測車上蓋板404與車架底板407分別連接在車架408頂部和底部；所示油缸406包括油缸固定座11、油缸缸身12、油缸活塞桿13和油缸連接盤14，油缸固定座11固定在車架底板407上，油缸缸身12穿過移動檢測車上蓋板404，油缸連接盤14與油缸活塞桿13頂端連接，拉力傳感器502的吊環(huán)掛在起重機吊鉤501上，拉力傳感器502的掛鉤通過鋼絲繩3與油缸連接盤14進行連接；所述夾具6包括夾具體601、第一固定器602、固定絲杠603和固定旋鈕604，第一固定器602固定在夾具體601的一個夾臂上，固定絲杠603通過絲杠螺母副與夾具體601的另一個夾臂進行螺紋連接，固定旋鈕604與固定絲杠603固定連接。

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